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[Beagle Bone]

【Beagle Bone开源设计】开个贴准备研究四轴飞控

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楼主
hudi008|  楼主 | 2015-1-11 22:08 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开源, AC, BeagleBone, hm, HMC5883
想在Beagle Bone基础上做一个四旋翼飞控。
以前用STM32做过，基本可以实现飞行，这次尝试一下Beagle Bone。

这是基本框架，惯性模块用MPU6050、磁航向用HMC5883L，
气压高度MS5611模块，位置用UM220支持国产北斗。
指令控制不用PWM信号，改用串口数传。


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沙发
zhangmangui| | 2015-1-11 23:07 | 只看该作者
支持了   期待你的分享  
指令控制以前用的PWM吗    怎么实现?

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板凳
hudi008|  楼主 | 2015-1-11 23:33 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2015-1-11 23:07
支持了   期待你的分享  
指令控制以前用的PWM吗    怎么实现?

以前用2.4G接收机，捕获pwm信号时间长度就行了。
现在用串口接收发送。

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地板
xlhtracy| | 2015-1-12 09:27 | 只看该作者
非常期待后续呀·~

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5楼
傲视苍穹的鹰| | 2015-1-13 15:51 | 只看该作者
后续资料呢？

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6楼
傲视苍穹的鹰| | 2015-1-13 15:52 | 只看该作者
期待中。。。。。。

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7楼
dictionary| | 2015-1-14 08:52 | 只看该作者
PWM用 BBBLACK ？？ 感觉有点本末倒置啊

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8楼
云奉伯| | 2015-4-14 15:34 | 只看该作者
以前用STM32 做的资料可以给我一份吗？

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9楼
jstiger| | 2015-4-18 09:30 | 只看该作者
楼主，进行的怎么样了？

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10楼
哈利| | 2015-5-7 13:17 | 只看该作者
楼主,飞控接收到的遥控信息,大多是通过ＰＷＭ信号的占空比传递的.
如果改用串口,得自己做上位机通过蓝牙无线来传输了.
其实,飞控输出给电调的控制信息也可以用串口,不过得自己设计串口的电调

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11楼
lsjiang| | 2015-6-30 09:59 | 只看该作者
想法不错，支持及期待！

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