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1、串口接收到命令-->执行命令
计算机一直向单片机发命令,4秒钟一次,运行一段时间后,单片机不再对计算机发送的命令做出应答???
2、
通讯协议MODBUS RTU
unsigned int flag;
unsigned long cycERR=0;
在循环过程中
while(1)
{
if(OERR)
{
nop;
CREN=0;
nop;
CREN=1;
}
cycERR++;
if(cycERR >=200380)//若没有接收到正确命令,200秒钟之后复位
{
nop;nop;//空指令
RESET; //复位
}
flag=command_judge();//判断串口是否接收数据,若接收到数据判断是什么命令,返回命令码
if(flag>com_begin && flag<com_end)接收到正确命令
{
cycERR=0;
command_do(flag);//执行命令
}
}
当一直向串口发错误命令时100ms发一次,单片机在不到2秒钟的时间后复位,测试过程中将cycERR通过232发向电脑,接收到的值与200380相差甚远
当不向串口发送数据时,200秒钟之后复位,
求解??? |