程序很简单就是点亮一个lED灯，
//实验目的：点亮RC0口的LED
//硬件设置：拨码开关S1的第8位置ON，其他各位关闭。
#include<pic.h> //包含单片机内部资源预定义
#include<pic168xa.h> //包含877A的头文件
// __CONFIG(0x1832); // 参考pic168xa.h头文件得出
//芯片配置字,把下面的各项相与就可以得到
//看门狗关 0x3FFB
//上电延时开 0x3FF7
//掉电检测关 0x3FBF
//低压编程关 0x3F7F
// 加密 0x1FFF
//4M晶体HS振荡 0x3FFE
void main() //主程序
{
while(1) //死循环，让RC0一直亮
{
TRISC=0xfe; //RC0输出，其他输入，有关TRISC寄存器的介绍可以查阅16f877a的技术文档
PORTC=0x01; //RCO输出高电平，点亮LED
}
}
但是，当MPLAB和ICD2.5连接时就出现如下问题，其他的我都照着文档里面说的一步步做了，可是还是不行，我的ICD2.5 是USB口的，而且设置也正确啊！
Connecting to MPLAB ICD 2
ICDWarn0054: MPLAB IDE has lost communications with the MPLAB ICD 2. Would you like to attempt to reconnect?
Connecting to MPLAB ICD 2
ICD0021: Unable to connect with MPLAB ICD 2
MPLAB ICD 2 Ready
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