/*
A/D转化初始化
ADSEL //ANS7,ANS6,ANS5,ANS4,ANS3,ANS2,ANS1,ANS0
//After POR:1,1,1,1,1,1,1,1；默认为模拟输入
//RE2, RE1, RE0, RA5, RA3, RA2, RA1, RA0
//1,1,1,1,0,0,1,1
ADCON0 //ADFM,VCFG1, VCFG0,CHS2,CHS1,CHS0,GO/DONE,ADON
//After POR:0,0,0,0,0,0,0,0
//1,right justify,0,vss,0,vdd
ADCON1 //-,ADCS2,ADCS1,ADCS0,-,-,-,-
//0,1, 0, 1, 0,0,0,0
*/
//ADIF=0;
ANSEL=0xff; //8个通道都打开；但程序中，尚未对chn2、3,进行处理
ADCON0=0X81; //右对齐，VSS,VDD，ADON=1
ADCON1=0x50; // 16Tosc, Tad=4us,@4MHz
/********************************************************************
Function Name :Collect_Data
Input :
Return :
Access Register:
Description :最底层的按通道采集程序
Subroutine :
stack Layers :0
Run Time(us) :
***********************************************************************/
/*
A/D数据采集
注：在ADC采样通道转换时，要注意有一个延时
每一bit的AD转换时间为Tad,在下一次采集前，至少需要等待2Tad的时间.
*/
void Collect_Data (UC8 chn)
{
ADCON0 &=0x81; // clear current channel select
ADCON0 |=(chn<<2);// apply the new channel select
/*
延时至少2Tad时间
*/
DelayUs(8);
GODONE =1;
while(GODONE)continue;// 等待转换结束,转换结束GODONE自动被硬件清零
ADIF=0; //虽然没用中断，但是标志位还是要清零
ADC_Data.c[0]=ADRESL;
ADC_Data.c[1]=ADRESH & 0x03;//取10位A/D转换数据
}
/*
ADC，10Bit,右对齐，9..0,ADRESH[1..0]+ADRESL[7..0]
*/
union ADC_Value{
UC8 c[2];
INT16 i;
}ADC_Data; //全局变量
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