怎么把24V 电机PWM转换为 5V 的PWM

发表于 2015-1-13 12:37

现在需要把24V 电机的PWM 转换成5V的PWM，请问可以用6N137光耦么？或者是需要用别的电路？有没有什么可推荐的电路，马达正常工作2A，最大6A，我的目的是通过AI采集直流马达的PWM波形来判断24V马达是正转还是反转，和通过计算频率来确定马达的转速，谢谢！

发表于 2015-1-13 12:50

可以采用光耦隔离。
通过pwm可以判断电机方向，但是频率能确定电机转速吗，转速跟转矩有关。
除非你的是步进电机。

发表于 2015-1-13 12:57

icekoor 发表于 2015-1-13 12:50
可以采用光耦隔离。
通过pwm可以判断电机方向，但是频率能确定电机转速吗，转速跟转矩有关。
除非你的是步 ...

谢谢，电机输出的PWM 不一样速度不是不一样么？频率是不是就不一样了啊？或者是才计算占空比啊？

发表于 2015-1-13 12:58

icekoor 发表于 2015-1-13 12:50
可以采用光耦隔离。
通过pwm可以判断电机方向，但是频率能确定电机转速吗，转速跟转矩有关。
除非你的是步 ...

还有就是我用光耦仿真怎么输入的24V PWM，怎么在光耦的输出端采集不到PWM啊，一直是高电平

发表于 2015-1-13 16:45

machiel 发表于 2015-1-13 12:58
还有就是我用光耦仿真怎么输入的24V PWM，怎么在光耦的输出端采集不到PWM啊，一直是高电平 ...

同样占空比的PWM，电机空转时的速度会大于带负载的速度，所以只用PWM的占空比检测电机速度，误差会比较大。
另外，24V的PWM从哪里获取的？贴出电路示意图来，才清楚你怎么接的光耦。
如果方便，最好直接测量H桥（假设采用H桥驱动）的PWM驱动电压。

发表于 2015-1-13 18:47

楼上说的是正路。

发表于 2015-1-13 18:48

光耦；
三极管；
电阻分压；
英飞凌的数字隔离转换芯片，支持24V输入，5V或3.3V输出；
还是8通道的；

登录 · 发表于 2015-1-14 10:55

icekoor 发表于 2015-1-13 16:45
同样占空比的PWM，电机空转时的速度会大于带负载的速度，所以只用PWM的占空比检测电机速度，误差会比较大 ...

在24V PWM输出后面通过光耦转换成5V的PWM，然后用AI采集，电机用电阻负载模拟，光耦选6N137或者TLP118，不知道可行否？

登录 · 发表于 2015-1-14 10:57

图片在这里

登录 · 发表于 2015-1-14 10:59

发表于 2015-1-14 11:06

mmuuss586 发表于 2015-1-13 18:48
光耦；
三极管；
电阻分压；

infineon的型号是多少啊？我在官网上怎么找不到数字隔离器，谢谢！

发表于 2015-1-14 12:22

machiel 发表于 2015-1-14 11:06
infineon的型号是多少啊？我在官网上怎么找不到数字隔离器，谢谢！

ISO1I811,813;
多少钱不知道，英飞凌的都不便宜；

发表于 2015-1-14 13:43

是三相电机, 难道是无刷电机?
如果是, 那就有更简单的办法, 通过检测换相传感器的信号来计算转速, 既快,又省,又精确.

发表于 2015-1-14 13:55

machiel 发表于 2015-1-14 10:55
在24V PWM输出后面通过光耦转换成5V的PWM，然后用AI采集，电机用电阻负载模拟，光耦选6N137或者TLP118， ...

光耦接的不对。
如果是H桥控制一个直流电机，将电机两端的控制电压，串联一个电阻接到光耦两端。
当点击正转时，光耦侧会输出相应的PWM信号。
但是电机反转时，光耦输入侧无法导通，因此对于反转的电机，需要再反接一个光耦。

发表于 2015-1-14 16:18

icekoor 发表于 2015-1-14 13:55
光耦接的不对。
如果是H桥控制一个直流电机，将电机两端的控制电压，串联一个电阻接到光耦两端。
当点击 ...

反转的时候，另外一根线也接了一个光耦，用6N137采集50k的PWM 能不变形么？或者是后面加上一个施密特反向器这样会更好？

发表于 2015-1-14 16:20

airwill 发表于 2015-1-14 13:43
是三相电机, 难道是无刷电机?
如果是, 那就有更简单的办法, 通过检测换相传感器的信号来计算转速, 既快,又 ...

能实现就可以，现在就是不知道用什么方法，

发表于 2015-1-14 16:21

airwill 发表于 2015-1-14 13:43
是三相电机, 难道是无刷电机?
如果是, 那就有更简单的办法, 通过检测换相传感器的信号来计算转速, 既快,又 ...

不是3相的，直接两根线的直流电机。

发表于 2015-1-14 16:22

airwill 发表于 2015-1-14 13:43
是三相电机, 难道是无刷电机?
如果是, 那就有更简单的办法, 通过检测换相传感器的信号来计算转速, 既快,又 ...

换相传感器什么型号呀，谢谢！

发表于 2015-1-14 16:24

machiel 发表于 2015-1-14 16:21
不是3相的，直接两根线的直流电机。

而且我们测试只能用电阻模拟，没有马达，这样还能用换相传感器么？

发表于 2015-1-14 17:49

很遗憾, 直流有刷电机是没有这个信号的, 用电阻就更没有了, 我是看你用了三个半桥的电路, 才以为是三相无刷电机的.
通过 PWM 波形来判断24V马达是正转还是反转是可行的, 也不必要光藕. 通过分压电阻和运放转换出波形来就可以了.
通过 PWM 计算频率来确定马达的转速是不可行的.