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[STM32F1]

请教下STM32的PWM驱动步进电机产生噪声的问题

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楼主
//YZC|  楼主 | 2015-1-13 15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM32, 噪声, 驱动步进电机, 电流
大家好，一直以来步进电机的电流噪声一致困惑这我，而且见到其他公司的产品也有这个问题，不是很明白问题的原因，请懂的大侠给大家讲讲
PS.驱动方案是STM32-PWM>A3988>二相步进电机

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沙发
mmuuss586| | 2015-1-13 18:32 | 只看该作者

和芯片也有关系吧；
我用过TMC260挺好的；

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板凳
//YZC|  楼主 | 2015-1-13 19:16 | 只看该作者
TMC260的价格很贵吧，一般的产品只能用常规的芯片，这种现象跟芯片和电路板本身应该都有关系，不明白为什么会产生，要如何才能打到最优效果？而且据观察，如果采用细分的话，每个细分步位置停下来都不一样的

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地板
airwill| | 2015-1-13 20:21 | 只看该作者
其实很简单, 噪声主要是开关电路引起的电流波形而产生噪声.
至于每个细分步位置停下来都不一样, 这是机械摩擦引起的.

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5楼
//YZC|  楼主 | 2015-1-15 14:44 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-1-13 20:21
其实很简单, 噪声主要是开关电路引起的电流波形而产生噪声.
至于每个细分步位置停下来都不一样, 这是机械摩 ...

关于“开关电路引起的电流波形而产生噪声”能不能讲详细点，小可跟不上了。。。
关于机械摩擦引起噪声你可能理解错了，是走到一个细分步然后停下来，声音还有的，应该不是机械摩擦

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6楼
airwill| | 2015-1-15 15:01 | 只看该作者
哦, 没有说清楚.
控制电流采用了开关电路, 那么开关电路必然引起的电流波动, 从而磁场和力矩发生变化而产生噪声

另外, 我说的机械摩擦 是引起 "每个细分步位置停下来都不一样", 而不是引起噪声.

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7楼
//YZC|  楼主 | 2015-1-16 16:57 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-1-15 15:01
哦, 没有说清楚.
控制电流采用了开关电路, 那么开关电路必然引起的电流波动, 从而磁场和力矩发生变化而产 ...

开关电路引起的电流波动如何测量呢？解决方法有哪些呢？

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8楼
airwill| | 2015-1-16 17:21 | 只看该作者
开关电路引起的电流波动如何测量呢？ 电流检测以后用示波器可测量
解决方法有哪些呢？                 没有好办法, 提高开关频率可以改善

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9楼
liuxiaoyun1210| | 2015-1-22 11:32 | 只看该作者
停下来的时候，减少电流。。。

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10楼
Agave07| | 2015-4-30 11:04 | 只看该作者
我用的也是跟你一样的方案，我做出来是低速是基本无噪声，高速时噪声有点大，感觉很不可思议，不知道你的问题解决了没有？

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11楼
//YZC|  楼主 | 2015-5-25 20:17 | 只看该作者
Agave07 发表于 2015-4-30 11:04
我用的也是跟你一样的方案，我做出来是低速是基本无噪声，高速时噪声有点大，感觉很不可思议，不知道你的问 ...

没有解决，你的情况应该是机械噪声吧？

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