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[STM32F1]

请教下STM32的PWM驱动步进电机产生噪声的问题

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//YZC|  楼主 | 2015-1-13 15:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好,一直以来步进电机的电流噪声一致困惑这我,而且见到其他公司的产品也有这个问题,不是很明白问题的原因,请懂的大侠给大家讲讲
PS.驱动方案是STM32-PWM>A3988>二相步进电机
沙发
mmuuss586| | 2015-1-13 18:32 | 只看该作者

和芯片也有关系吧;
我用过TMC260挺好的;

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//YZC|  楼主 | 2015-1-13 19:16 | 只看该作者
TMC260的价格很贵吧,一般的产品只能用常规的芯片,这种现象跟芯片和电路板本身应该都有关系,不明白为什么会产生,要如何才能打到最优效果?而且据观察,如果采用细分的话,每个细分步位置停下来都不一样的

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airwill| | 2015-1-13 20:21 | 只看该作者
其实很简单, 噪声主要是开关电路引起的电流波形而产生噪声.
至于每个细分步位置停下来都不一样, 这是机械摩擦引起的.

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//YZC|  楼主 | 2015-1-15 14:44 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-1-13 20:21
其实很简单, 噪声主要是开关电路引起的电流波形而产生噪声.
至于每个细分步位置停下来都不一样, 这是机械摩 ...

关于“开关电路引起的电流波形而产生噪声”能不能讲详细点,小可跟不上了。。。
关于机械摩擦引起噪声你可能理解错了,是走到一个细分步然后停下来,声音还有的,应该不是机械摩擦

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airwill| | 2015-1-15 15:01 | 只看该作者
哦, 没有说清楚.
控制电流采用了开关电路, 那么开关电路必然引起的电流波动, 从而磁场和力矩发生变化而产生噪声

另外, 我说的机械摩擦 是引起 "每个细分步位置停下来都不一样", 而不是引起噪声.

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//YZC|  楼主 | 2015-1-16 16:57 | 只看该作者
airwill 发表于 2015-1-15 15:01
哦, 没有说清楚.
控制电流采用了开关电路, 那么开关电路必然引起的电流波动, 从而磁场和力矩发生变化而产 ...

开关电路引起的电流波动如何测量呢?解决方法有哪些呢?

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airwill| | 2015-1-16 17:21 | 只看该作者
开关电路引起的电流波动如何测量呢? 电流检测以后用示波器可测量
解决方法有哪些呢?                 没有好办法, 提高开关频率可以改善

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liuxiaoyun1210| | 2015-1-22 11:32 | 只看该作者
停下来的时候,减少电流。。。

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Agave07| | 2015-4-30 11:04 | 只看该作者
我用的也是跟你一样的方案,我做出来是低速是基本无噪声,高速时噪声有点大,感觉很不可思议,不知道你的问题解决了没有?

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//YZC|  楼主 | 2015-5-25 20:17 | 只看该作者
Agave07 发表于 2015-4-30 11:04
我用的也是跟你一样的方案,我做出来是低速是基本无噪声,高速时噪声有点大,感觉很不可思议,不知道你的问 ...

没有解决,你的情况应该是机械噪声吧?

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