请教直流电机的变速测速显示问题

只看该作者 · 2015-1-13 21:42

要求：（1）直流电机能正转、反转控制；
         （2）可进行转速控制（至少10档）；
         （3）对转速测量和显示；并能进行转速的设定；
         （4）每2人一组，自由选择搭档；
本人学生，自己初学习51单片机，上网求助，如能解决，不胜感谢
写了如下代码，可以正反转，可以调速，不知怎么测速，而且调

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void delay (uchar);
sbit pwm1=P2^0;             //通道1             反转控制
sbit pwm2=P2^1;                      //通道2             正转控制
sbit jia_key=P3^6;                //加速s4
sbit jian_key=P3^7;                //减速s5
sbit trun_key=P3^5;                //转向s3
sbit dula=P2^6;
sbit wela=P2^7;
uchar num=50,flag=1,time=0,temp=0;
/*uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
void dispaly()
{

      dula=0;
      P0=table[show_num];
      dula=1;
      dula=0;
      wela=0;
      P0=0xfe;
      wela=1;
      wela=0;
      delay(5);

      P0=table[0];
      dula=1;
      dula=0;
      P0=0xfd;
      wela=1;
      wela=0;
      delay(5);

      P0=table[0];
      dula=1;
      dula=0;
      P0=0xfb;
      wela=1;
      wela=0;
      delay(5);

      P0=table[0];
      dula=1;
      dula=0;
      P0=0xf7;
      wela=1;
      wela=0;
      delay(5);



}       */
void biansu()
{
      if(jia_key==0)
      {
            delay(2);
            if(jia_key==0)
            {
                     num+=10;
                     if(num>=100)
                     {
                              num=100;
                     }
            }
            while(!jia_key);             //松开，就跳出
      }

      if(jian_key==0)
      {
               delay(2);
            if(jian_key==0)
            {
                     num-=10;
                     if(num<=0)
                     {
                              num=0;
                     }

            }
            while(!jian_key);                      //松开，就跳出
      }
}
void zhuangxiang ()
{
      if(trun_key==0)
      {
            delay(2);
            if(trun_key==0)
            {
                     flag=~flag;
//                      temp=~temp;
            }
            while(!trun_key);                //松开按键，条件满足，跳出
      }

}
void main()
{
            TMOD=0x01;
            TH0=(65536-10)/256;
            TL0=(65536-10)%256;          //10微秒中断一次
            EA=1;                                     //打开总中断
               ET0=1;                                     //打开定时器 0
            TR0=1;                                     //启动定时器0
      while(1)                                     //等待中断发生
      {

            zhuangxiang ();
            biansu();
      }
}
void delay(uchar m)             //延时m毫秒
{
      uint i,j;
      for(i=m;i>0;i--)
            for(j=110;j>0;j--);
}
void T0_time()interrupt 1       //10微秒中断一次
{
      TR0=0;                         //关闭定时器0
      TH0=(65536-10)/256;
      TL0=(65536-10)%256;
      TR0=1;                                     //打开定时器0
      if(flag==1)                               //电机正转
      {
               pwm1=0;
//             pwm2=1;
            time++;
      if(time>=100)
               time=0;
      if(time<num)
            pwm2=1;
      else
            pwm2=0;
      }


//       else
      if(flag==0xfe)                                                                      //电机反转
      {
            pwm2=0;
//             pwm1=1;
            time++;
            if(time>=100)
                     time=0;
            if(time<num)
                     pwm1=1;
            else
                     pwm1=0;
      }


}