电机霍尔测速

发表于 2015-1-14 15:50

最近再弄PWM输出的实验，想自己做一个简单的电机测速并最后将速度显示在LCD上。电机用的是普通的直流电机，电机驱动用L298，检测轮子的圈数是用霍尔。现在我的问题是：定时器不知道该如何使用才能实现脉冲计数和一秒时间定时和pwm调速不发生冲突？之前我尝试用两个通用定时器和一个外部中断来编写代码，两个通用定时器，一个用作1S定时，一个用作pwm调速，外部中断用作测速霍尔产生的脉冲计数。但是中断服务函数不知道怎么写，弄了好久不能实现。希望大家给我点意见~谢谢

发表于 2015-1-14 21:59

可以用PWM捕获啊；
参考无刷电机的控制；

发表于 2015-1-16 13:24

刚学32不久还不会用输入捕获，请问你有程序吗？能不能发给我参考下？谢谢！673261839qq.com

[STM32] 电机霍尔测速

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