各位高手，请教一个关于QEI的问题。我将33EP32MC204的QEI设成模计数的方式，最小值为0，最大值为1439；然后我想用Home脚上的脉冲产生一个捕捉，记录下此时的POSxCNT的值到QEIxIC中，具体代码如下：
RPINR14bits.QEA1R= 51; //QEI_A------->PC3
RPINR14bits.QEB1R= 25; //QEI_B------->RA9
RPINR15bits.HOME1R= 20; //QEI_HOME---->RA4
//HALL/QEI相关寄存器
IO_HALL_A_CTRL= 1;
IO_HALL_B_CTRL= 1;
IO_HALL_C_CTRL= 1;
IO_QEI_A_CTRL= 1;
IO_QEI_B_CTRL= 1;
IO_QEI_HOME_CTRL= 1;
QEI1LECH= 0;
QEI1LECL= 0;
QEI1GECH= 0;
QEI1GECL= 1439;
QEI1IOC= 0xC000; //允许Homex输入事件触发捕捉，允许数字滤波器
QEI1CON= 0x9800; //打开QEI的模计数方式，正交编码模式
然后我转动电机，程序里一直读取QEI1ICL，它怎么一直都是1439这个值不变呢。
读POSCNTH、POSCNTL是在0-1439之间变化；
万用表测量Home端口上有脉冲变化；
是我对它的工作方理解有错误么？用户手册太简单了，猜不懂啊 |
楼主
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