Pic30f矢量控制交流电机问题

-4 · 2009-1-7 18:27

    最近看了微星公司用30f矢量控制交流电机的PDF文档（使用dsPIC30F 实现交流感应电机的矢量控制），自己也照文档开发电机控制器，但是电机转不起来，特在此向电机达人请教下：

    因为是调试，实际参数设计导致在第一次PI迭代中vq输出就达到了饱和值：0.707，vd为零。（我的理解就是这样就是一个开环），其他的参数设置和文档的基本一样，没有文档上的控制面板那些（省略了）。其中矢量控制的θ角使用正交编码器来得出的，没有采用文档的方法。但是电机不转，电压高点振动得很厉害。总是一下“跳”到相近的相差90度的四个位置中的一个位置停下。
    一个月了，没有解决问题，请各位达人支点招！