小弟最近尝试用16f877a的usart做LIN通信。因为根据协议,主机发送每帧数据的时候要发送一个报文头,里面包含一个同步间隔场,最小长度是9位主时基长度(从机接收的判断阀值是按9600的波特率13位低电平时间长度)。 主机上我先用4800得波特率发送一个0x80作为同步间隔场(这样可以保证按9600的波特率来算话,低电平持续时间超过阀值),然后改波特率为9600,继续发送后面的数据。 从机方面,先利用CCP2捕捉模式来检测同步间隔场,在确认为同步间隔场后才打开串口接收后面的数据。
现在的情况是上电后第一次的通信不正常,需要主机复位一次才可以实现持续双向通信。但是在用示波器观察时,发现同步间隔场的长度只有1.04ms,也就是按照9600波特率来看是0x80,而我是按4800的波特率发送的,长度应该有2 .08ms才对,后面主从通信发送和接收的数据都是对的,只有这同步间隔场始终都是0x80(9600的波特率),按4800的波特率没法读。
麻烦各位大侠指点下,我想来想去,实在找不到原因。应该是程序有问题,但找不出来。。。 |