本人用步进电机开发一款车用车速表，信号频率37.5Hz，仪表指示60km/h
思路如下：
单片机PIC6F72，时钟4M
TMR0接收信号，一个脉冲，一个中断，脉冲数存Sp_Buff
用TMR1定时31250us，中断一次
1.11次中断，读SP_Buff,存Sp_Buff1
2.22次中断，读SP_Buff,存Sp_Buff2
3.33次中断，读SP_Buff,存Sp_Buff3
4.44次中断，读SP_Buff,存Sp_Buff4
5.55次中断，读SP_Buff,存Sp_Buff5
重复1.2.3.4.5
SPEED=Sp_Buff1+Sp_Buff2+Sp_Buff3+Sp_Buff4+Sp_Buff5
用TMR2定时均匀送出脉冲
...
问题是：速度响应太慢，特别是急刹车时，感觉特别迟钝
请教大虾指点迷津，不胜感激
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