PIC18F67K22_OSA_RTOS项目测试：
说明:
1、OSA是一个支持多种MCU架构的紧凑型RTOS。
OSA是一个非占先式的RTOS，支持任务优先级，
支持PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC, AVR, STM8等多种MCU。
它使用简单，占用资源少，非常适合一些小资源的MCU使用。
2、PIC单片机选择：PIC18F67K22
3、OSA的使用比较简单，使用步骤：
1）、调用函数OS_Init()进行OS初始化
2）、使用OS_Task_Create创建任务
3）、设置硬件定时器，并将OS_Timer()放入定时器中断。
OSA可以使用任何一个硬件定时器进行OS调度，调度周期也可以自己定义。
4）、使用OS_EI()允许系统中断
5）、使用OS_Run()启动调度器
附件: 1、编译环境选择、设置等等:
工程项目文件:
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