PIC18F67K22_OSA_RTOS项目测试(重发）

只看该作者 · 2015-1-15 23:41

本帖最后由 pzsh 于 2022-4-17 09:12 编辑

PIC18F67K22_OSA_RTOS项目测试：

说明:

1、OSA RTOS说明:

      1)、OSA是一个支持多种MCU架构的紧凑型RTOS。
      2)、OSA是一个非占先式的RTOS，支持任务优先级，
      3)、支持PIC10, PIC12, PIC16, PIC18, PIC24, dsPIC, AVR, STM8等多种MCU。
      4)、它使用简单，占用资源少，非常适合一些小资源的MCU使用。

2、PIC单片机选择：PIC18F67K22

3、OSA的使用比较简单，使用步骤：
   1).调用函数OS_Init()进行OS初始化
   2).使用OS_Task_Create创建任务
   3).设置硬件定时器，并将OS_Timer()放入定时器中断。
         OSA可以使用任何一个硬件定时器进行OS调度，调度周期也可以自己定义。
   4).使用OS_EI()允许系统中断
   5).使用OS_Run()启动调度器

  附件: 1、编译环境选择、设置等等:

PIC18F67KSS_OSA_Test_文档.rar (786.09 KB)
2、工程项目文件:

PIC18F67KSS_OSA_Test.rar (177.66 KB)

只看该作者 · 2015-1-15 23:51

现在一直在玩ARM,根本就不用什么8位机的芯片了。

是朋友找到我，他们原来的一个项目是用的PIC单片机搞的。

原来的项目文件，写得比较乱，没有使用嵌入式操作系统，是裸奔的，问题多多！！

就找到我，看看能不能重新改写原来的项目文档，就玩起了PIC单片机。

从来没有玩过PIC单片机，但就用几天的零碎时间，搞了一下，现在用这个RTOS，

运行测试，非常理想。就发这个帖子了，看看能不能帮到大家。

实际的工程项目文件，比我发的帖子中的内容复杂多了。

只看该作者 · 2015-1-16 00:04

实际的工程项目文件，大致如下所示。内部的注释都删除了。

/*
************************************************************************************************
*
*  File:       MCtrl_OSA.c
*
*  Compilers:    Microchip C18
*
*  Controller: PIC18F67k22
*----------------------------------------------------------------------------------------------
*
*  Description: This program written with RTOS OSA.
*
************************************************************************************************
*/

#include <osa.h>
#include <p18f67k22.h>
#include "includes.h"

/********************************************************************************
*                                                                            *
*  Function:    main                                                       *
*                                                                            *
*------------------------------------------------------------------------------*
*                                                                            *
********************************************************************************/

void main (void)
{
PIC18F_Init();

OS_Init();

OS_Bsem_Set(BS_TM1628_FREE);
OS_Bsem_Set(BS_ADC_FREE);
OS_Bsem_Set(BS_KEY_EFFECT);

OS_Flag_Create(F_Homing);
OS_Flag_Create(F_Nozzel);
OS_Flag_Create(F_CrValve);

OS_Flag_Init(F_Nozzel ,0x00);
OS_Flag_Init(F_CrValve,0x00);

OS_Task_Create(0, Task_Nozzle_Ctrl);
OS_Task_Create(0, Task_StepMT_Ctrl);
OS_Task_Create(0, Task_Temp_Getting);

OS_Task_Create(1, Task_Seat_Detect);
OS_Task_Create(1, Task_ADC_TempCtrl);
OS_Task_Create(1, Task_Light_Detect);
OS_Task_Create(1, Task_Flow_Detect);

OS_Task_Create(2, Task_KeyScan);
OS_Task_Create(2, Task_LED_Flash);

OS_Task_Create(3, Task_IRKey_Scan);

OS_EI();


ClrWdt();
WDTCONbits.SWDTEN =1;

OS_Run();
}

只看该作者 · 2015-1-16 00:06

给出这些，是给大家看看，这个RTOS是可以干很多事情的，测试也是很满意的。

望大家喜欢，谢谢！！！

只看该作者 · 2015-1-16 00:12

还有就是需要补充的就是：

我使用的开发环境是：
      MPLAB IDE v8.90
请安装: MMPLAB-C18-Full-v3_30.exe  [文件大小:42.2M]

然后安装升级文件：mplabc18-v3.47-windows-upgrade-installer.exe
                  [文件大小:83.2M]

文件有些大，大家可以到网上去下载。