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我遇到的一个问题

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tingting12|  楼主 | 2007-3-12 10:16 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机
 
我遇到了一个问题，烦请各位前辈帮助指点一下。 

我的问题如附图所示， 

通过电机带动滑轮提升负载做运动，我的控制目标是两个：1、负载做垂直方向有规律的往复运动 2、同时控制绳上的拉力为恒值；这样能实现吗？现在没有什么思路，不知道该怎样入手。 
非常感谢

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沙发
tingting12|  楼主 | 2007-3-14 12:38 | 显示全部楼层

谢谢各楼的帮助，

谢谢各位的帮助，我想请问一下电机拖动这部分应该看哪方面啊？
请问前辈们有没有这方面的相关资料呢，应该查那些方面的**啊？

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