我遇到的一个问题

只看该作者 · 2007-3-12 10:16

我遇到了一个问题，烦请各位前辈帮助指点一下。

我的问题如附图所示，

通过电机带动滑轮提升负载做运动，我的控制目标是两个：1、负载做垂直方向有规律的往复运动 2、同时控制绳上的拉力为恒值；这样能实现吗？现在没有什么思路，不知道该怎样入手。
非常感谢

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1万 · 2007-3-12 22:52

既然是拉绳就只有一个方向的力—拉力，恒定的拉力，则拉绳的线速度与弹簧的速度必须一致才可以所以拉绳的运动规律与弹簧的运动规律是一样的

只看该作者 · 2007-3-13 08:58

在没有拉绳的情况下，负载可以在弹簧的某个平衡位置上下作简谐振动，但需要补偿空气阻力与摩擦阻力。拉绳加上恒定拉力，相当于弹簧的平衡位置产生一个固定的偏移。因此，要实现楼主的目的，先要测定负载在弹簧上的自由振动频率，然后，使电机按这个频率的正弦规律运动。由于上面提到的阻力等因素，绳子的拉力不可能是绝对恒定的。