无感三相无刷直流电机的开环启动问题

登录 · 发表于 2015-1-18 11:09

本帖最后由 wjzx111056 于 2015-1-18 11:16 编辑

图1
图2
假设U相接Q1与Q4;V相接Q2与Q5;W相接Q3与Q6，系统采用的是二二导通、三相六状态的PWM调制方式，请教图1中电机的P3口真值表中P3接口控制位中怎么有3个至4个开关管同时打开，怎么后面写的通电绕组却只有两相呢？本人正在学习无刷直流电机的控制，希望前辈们多多指点，谢谢。

发表于 2015-1-18 17:07

首先要弄清三相电源和直流电机的问题。

发表于 2015-1-18 17:45

楼主Q1,Q2,Q3,的PMOS管S极、D极接反了。

发表于 2015-1-18 19:21

xmar 发表于 2015-1-18 17:45
楼主Q1,Q2,Q3,的PMOS管S极、D极接反了。

嗯，谢谢，是的，上臂的PMOS管中D和S是接反了，这是在网上一篇论述无刷直流电机开环启动的**中截取的图。

发表于 2015-1-18 19:44

shalixi 发表于 2015-1-18 17:07
首先要弄清三相电源和直流电机的问题。

前辈请直说，我还处于初学阶段，理解的没有那么深入，谢谢

发表于 2015-1-18 20:01

就拿控制字19H来说吧，19H=00011001，这样Q2、Q3、Q4、Q5导通，这Q2、Q5都导通怎么行呢？那换一种理解方式，看P3接口控制位，U相01，即Q1、Q4同时导通，也不行；那再换个顺序U相01，即Q1、Q4均截止，V相10，即Q2、Q5也同时导通，这样理解也不行····请教前辈们该怎么理解呢······

登录 · 发表于 2015-1-18 20:48

看看一些基本的。

发表于 2015-1-18 22:24

wjzx111056 发表于 2015-1-18 19:44
前辈请直说，我还处于初学阶段，理解的没有那么深入，谢谢

这里牵涉到直流电机，交流感应电机，三相交流感应电机原理。还有这些对应的无刷电机，无刷无感电机的原理，有了这些基础，才能搭电路控制图。

发表于 2015-1-19 22:45

diy1997 发表于 2015-1-18 20:48
看看一些基本的。

嗯，谢谢前辈的资料，我看看·····

发表于 2015-1-21 20:24

前辈们，我看了资料还是没有明白我在该帖中提出的问题，麻烦前辈们指点，直说，谢谢。

发表于 2015-10-16 15:20

我来说一下，就你提供的信息是不足的，你的驱动电路对应的六个控制，到底是IO口为1时开还是为1时关？一般来说，两个NMOS管子，上桥1开，下桥1关，但这个是根据驱动电路来设定，何况你的mos管还是1N1PMOS。第二，从port口的数值来看，貌似前两位没发生变化，应该是后面六个IO口，但六个口对应的桥却是不知道的，例如从3.0-3.5对应的是U上V上W上U下V下W下，还是U上U下V上V下W上W下，或者是其他，这都是不确定的。如果你没有其他资料，细心一点是可以推出IO对应关系以及驱动对应关系。例如第一个0x19，00011010，假设对应关系为U上V上W上U下V下W下，而U上是0开，W下是1开，那么是不就对应上了。很少回复这么长的帖子，希望对你有帮助。

发表于 2015-10-17 22:08

其实，开环启动与闭环驱动基本一样，唯一区别是，不需要过0检测。

发表于 2016-9-12 10:06

看了下还是之前楼主举的例子19h，取反后和表格能够相对应；
19h 取反后P0=100110 对应Q1 Q6开，其它全关，这样就明了了
至于它取反，控制上或者硬件前面有个反相器也不无可能

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