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请教：电机低速的时候恒速的问题。谢谢

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楼主
winter1999|  楼主 | 2007-3-19 15:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, MCU, PWM, 开关, 电压
直流有刷电机用PWM驱动，测速用了一个霍尔开关，转一圈给MCU一个中断，转速高的时候还好办，低速的时候比如120r/min，没有采样电机的电压。从软件上下手应该怎么处理呢？请指点，谢谢

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沙发
dadodo| | 2007-3-19 16:34 | 只看该作者

这个用软件处理有难度啊

120rpm，每秒2次采样太少了，想实时精确控制比较难

可以考虑每圈采样几个脉冲就好办了

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板凳
winter1999|  楼主 | 2007-3-19 21:47 | 只看该作者

谢谢回复，

现在的问题是硬件已经固定，不好改动，只能在软件上下功夫了

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地板
husq7926| | 2007-4-4 07:52 | 只看该作者

电机爬行 。。。不用传感 电流取样就可以

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