这个问题该怎样设计控制器？

只看该作者 · 2007-3-26 20:52

大家好，我想请教一下，系统如附图所示
如果想对电机进行位置控制，重物（20公斤，30公斤或10公斤）由正转变为反转时，（会发生抖动）
要求：
当负载发生变化，或转速发生变化时，如果想让这个系统实现位置精度高，响应快，性能稳定，稳态误差小，该采用什么样的控制器比较好呢？
希望各位前辈能多多给予帮助！
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只看该作者 · 2007-3-26 20:53

大家好，我想请教一下，系统如附图所示
如果想对电机进行位置控制，重物（20公斤，30公斤或10公斤）由正转变为反转时，（会发生抖动）
要求：
当负载发生变化，或转速发生变化时，如果想让这个系统实现位置精度高，响应快，性能稳定，稳态误差小，该采用什么样的控制器比较好呢？
希望各位前辈能多多给予帮助！

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只看该作者 · 2007-3-26 20:55

对不起我的图片可能没上传出去，
问题是这样的，电机通过一涡轮蜗杆减速器带动一滑轮提升重物在竖直方向上做运动，
如果想对电机进行位置控制，重物（20公斤，30公斤或10公斤）由正转变为反转时，（会发生抖动）
要求：
当负载发生变化，或转速发生变化时，如果想让这个系统实现位置精度高，响应快，性能稳定，稳态误差小，该采用什么样的控制器比较好呢？
希望各位前辈能多多给予帮助！