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求伺服系统设计!

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tyrone3000|  楼主 | 2007-4-2 11:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
tyrone3000|  楼主 | 2007-4-4 08:55 | 只看该作者

怎么没人搞过?

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板凳
MicroMMU| | 2007-4-4 12:55 | 只看该作者

如果你能做出来,你就是自动化高手了。

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地板
lsjun1| | 2007-6-11 16:36 | 只看该作者

不同的伺服系统要求不一样

伺服系统包括的方面多了,位置伺服、温度伺服、压力伺服等等多了!

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5
violit| | 2009-1-9 12:55 | 只看该作者

伺服的概念太广了!

我且认为你说的是伺服电机吧~
还可以细分为直流有刷、交流伺服
比较简单的是直流有刷电机的伺服,一般使用TIDSP、dsPIC或者STM32等
重点是搭建开发平台:H桥驱动、编码器反馈、控制芯片、电流监测等
关键是内部的控制算法,最简单的事PID算法

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