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【资料大盘点】+ 机器人手指专利合集

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2005|5
 楼主| Laspide 发表于 2015-1-19 12:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 欠驱动, 并联, 耦合, 齿轮
机器人手指专利合集

平时收集的一些专利文件，有些专利已经无权了，可以到http://www.soopat.com/上搜索。

链接：

滑块式直接欠驱动仿生手  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158579.html
预弯曲抓取欠驱动仿生手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158578.html
仿生变位及自适应抓取机械手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158577.html
并联耦合欠驱动仿生手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158576.html
预弯曲三关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158575.html
柔性件曲柄滑块式机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158574.html
并联耦合欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158573.html
变序欠驱动两关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158572.html
双联锥齿轮欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158570.html
交叉腱绳欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158569.html
腱绳齿轮欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158568.html
齿条欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158567.html
带轮欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158566.html
腱绳并联欠驱动仿生机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158565.html
曲柄滑块式欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158564.html
双关节并联欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158563.html
电磁直接驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158562.html
齿条多关节高欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158561.html
齿轮带轮过渡欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158560.html
三关节欠驱动机器人手小指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158559.html
带轮多关节高欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158558.html
耦合欠驱动两关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158557.html
一体化三关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158556.html
欠驱动两关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158555.html
欠驱动两关节机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158554.html
拟人机器人手手指侧摆装置  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158553.html
仿生机器人手四指侧展装置  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158552.html
机器人手腱络式四指侧展装置  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158551.html
自适应欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158550.html
基于柔性件的变位欠驱动机器人手指  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158549.html
变位欠驱动机器人手装置  http://dl.21ic.com/download/21ic-code-ic-158548.html

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gtrjolin1987 发表于 2015-1-19 14:10 | 显示全部楼层
多谢分享
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xygyszb 发表于 2015-1-20 15:40 | 显示全部楼层
多谢楼主分享，赞一个~
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cooran 发表于 2015-2-9 15:33 | 显示全部楼层
很好的资料！
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gaseity 发表于 2016-2-15 23:55 | 显示全部楼层
感谢楼主分享 我不是想挖什么 确实是想看看 但是没有积分 怎么办
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 楼主| Laspide 发表于 2016-2-16 08:29 | 显示全部楼层
gaseity 发表于 2016-2-15 23:55
感谢楼主分享 我不是想挖什么 确实是想看看 但是没有积分 怎么办

专利搜索网站，下载稍繁琐些，比国家专利局的好用多了
http://www.soopat.com/
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