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关于机器人定位问题

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楼主
keilmdk|  楼主 | 2015-1-19 15:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 陀螺仪, 三自由度
如果只用三自由度的陀螺仪和速度计组成的惯导系统，能否实现室内机器人的定位，有没有前辈做过这个

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沙发
heyu| | 2015-2-16 14:46 | 只看该作者
不能，有累计误差

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板凳
mmuuss586| | 2015-3-2 12:13 | 只看该作者

室内多加些校准传感器；

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地板
yangyang_red| | 2015-3-26 09:04 | 只看该作者
惯导会有累积误差，建议加里程轮校准，进一步，每隔一段时间校准一次位置。

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