重新开贴：有没有人了解加速度传感器的？？？请教一个问

只看该作者 · 2007-4-24 19:12

t.xw 发表于 2006-10-20 06:24 工控论坛 ←返回版面

楼主：有没有人了解加速度传感器的？？？请教一个问题

用加速度传感器可否测量物体的运动距离？不要求太精确，误差在厘米级别甚至米级别都可以。

恳请高手大侠指教，谢谢！

只看该作者 · 2007-4-24 19:17

我们是想在一个封闭的空间（比如大楼、厂房等）内部，做仪器的精确定位(误差在半米以内即可)。由于空间是屏蔽的，无法接收GPS信号，因此不能采用GPS方案。

初步设想是，选用3轴的加速度传感器，或者陀螺仪，作为仪器位移的检测，然后将检测结果通过无线通道传回给总控台，这样就可以随时知道仪器所在的位置了。注意，我们要做的是三维的空间位置检测，所以传感器必须是3轴的，或者至少每个轴向都要有一个传感器。

我们知道，陀螺仪肯定能干这个活的，但是陀螺仪很贵，单轴的都要2、30美金一个，做够3轴就要上百美金了，成本太高；我们希望用加速度传感器就能搞定这个事情，那就非常理想了。一般的3轴加速度传感器，大约也就30元RMB左右。

恳请各位大侠不吝赐教！

若有好的解决方案，但是又不想白给的，可以直接提出，我们单独联系商量，付费买方案是没有问题的。

只看该作者 · 2007-4-24 19:48

1、误差随时间扩散

2、重力加速度的影响无法消除

3、震动或者较大的声音（比如机器的噪声）会对传感器造成影响，导致误差

只看该作者 · 2007-4-24 23:02

只看该作者 · 2007-4-24 23:22

参考网页：http://www.freescale.com.cn/Products/sensors.asp

这个其实已经是比较落后的了，目前包括ST、ADI还有MEMSIC（美新半导体）等等公司，都在不断的推出类似的产品，我觉得这是未来的一个大趋势。

只看该作者 · 2007-4-25 09:31

只看该作者 · 2007-4-25 21:16

希望你有所收获，我们也可以了解一下。

只看该作者 · 2007-4-25 21:31

1万 · 2007-4-25 21:44

我认为楼主的想法可行！

关于你的几个疑虑，我有下述看法：
1、误差随时间扩散
>> 这个结论是你的实验结果还是猜测？数据手册上有说吗？如果果真如此，那么加速度传感器还不到实用阶段。

2、重力加速度的影响无法消除
>> 在Z轴上重力加速度是有影响，但如无上下运动，始终是1G；向上运动读数应大于1G，反之向下运动读数应小于1G，较快加速度向下运动时读数可以为负值。

3、震动或者较大的声音（比如机器的噪声）会对传感器造成影响，导致误差
>> 震动是有规律的上下运动，表现在读数上相当于背景噪声，这是可以由软件滤掉的。

只看该作者 · 2007-4-26 01:10

关于你的几个疑虑，我有下述看法：
1、误差随时间扩散
>> 这个结论是你的实验结果还是猜测？数据手册上有说吗？如果果真如此，那么加速度传感器还不到实用阶段。
答：是试验结果。但是我不认为这是传感器本身的问题，而是我们采用的算法有问题，精度不够，且容易受外界的震动影响。不知该如何解决。

2、重力加速度的影响无法消除
>> 在Z轴上重力加速度是有影响，但如无上下运动，始终是1G；向上运动读数应大于1G，反之向下运动读数应小于1G，较快加速度向下运动时读数可以为负值。
答：问题没那么简单的。当仪器不是做垂直上下运动，而是倾斜运动时怎么办？倾斜的方向、倾角等等，都会对重力加速度的分布造成重大且无法预知的影响。

3、震动或者较大的声音（比如机器的噪声）会对传感器造成影响，导致误差
>> 震动是有规律的上下运动，表现在读数上相当于背景噪声，这是可以由软件滤掉的。
答：未必的。关键是震动信号本身无规律，且混杂在有用信号当中，很难滤除的。

1万 · 2007-4-26 08:32

所以对于你的问题，我没有实验数据，只能理论讨论，请谅解。

关于第二个问题，我认为理论上是可以根据X、Y方向的各个分量计算出来，通常三维空间中的运动都是XYZ三个方向分量的叠加。

关于第三个问题，应该是DSP处理的问题了。

随便说说，仅供参考。

只看该作者 · 2007-4-26 14:34

http://www.mm-chinese.com/article.php?id=2364
我仅仅用过加速度传感器测物体的相对位移，还是单轴。
根据我的经验误差随时间扩散是数据精度不够，积分误差随时间增加。最好在现场有几个标准位置点，仪器到标准位置点后能重新积分，这需要在仪器上增加其他检测装置
第二个问题觉得就是算法问题。
第三个问题同意平常人。信号处理方面的可以到上研学论坛。
另外建议要尽可能多的采集样本数据。
个人感觉这个项目要是做到误差在半米以内，难度挺大。但一定挺有意思。
转贴**是三维位置确定的另一种方法。
祝LZ早日成功

只看该作者 · 2007-4-29 10:52

我觉得可以考虑超声波测距的方式，相对来说成熟得多，精度也可能会高很多的。

只看该作者 · 2007-5-22 16:15

只看该作者 · 2007-5-22 20:09

超声波有现成的发射与接收头的，用51就能弄，不过还是精度问题，不过应该不是很难

只看该作者 · 2007-5-22 23:34

见校科技协会的人用来做车子的倒车测距离，，超声波

只看该作者 · 2009-8-12 22:19

超声波测距略懂。

只看该作者 · 2009-8-17 21:26

单纯的三加速度计肯定是不行的

只看该作者 · 2012-8-15 15:42

mark

重新开贴：有没有人了解加速度传感器的？？？请教一个问

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简单说一下我们的应用需求，看看各位大侠是否有高招？

目前已知的使用加速度传感器的难点：

30元的3轴加速度传感器？型号？谢谢！

是飞思卡尔的产品，型号：MMA7260Q

咦，没有人了解这方面的事情么？怎么大家都不发言啊？

用用加速度传感器的人少，拿来搞距离测量的就更少了。

加速度传感器拿来搞距离测量?误差应该是几十米吧

建议楼主做一些试验，借以澄清4楼的疑虑

谢谢楼上的指点。继续讨论：

我曾经做过一段加速度传感器，但没有做得这么细

灵活的位置测定

没有搞过这个

超声波测距如何实现？楼上可否指点一二？多谢先！

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