编程

只看该作者 · 2015-1-19 17:16

void svgendq_calc(SVGENDQ *v)这个式子是什么意思？

1万 · 2015-1-19 20:17

这个函数是空间矢量的相关运算的。参数为一个结构体指针。
具体的情况参考下面的例子吧。

1万 · 2015-1-19 20:17

这个函数是空间矢量的相关运算的。参数为一个结构体指针。
具体的情况参考下面的例子吧。

2万 · 2015-1-19 21:49

不能说明问题啊是一个带参数的函数
指针作为参数传递进去的仅仅只是指针的值，而不是指针的地址，或者说只是指针的一份拷贝

只看该作者 · 2015-8-18 21:09

请问霍尔传感器是如何获取无刷电机的速度的？下面是程序代码。
hall_change_time_sum+=isr_time_inc;
hall_change_time_sum-=hall_change_time[hall_change_time_index];
hall_change_time[hall_change_time_index]=isr_time_inc;
isr_time_inc=0;
hall_change_time_index++;
hall_change_time_index &=0x3;
hall_change_time_ave=hall_change_time_sum>>2;

speed_tmp = ((long)200000)/hall_change_time_ave;
system.now_speed = speed_tmp;

speed_no_change_inc=0;
   }
   else
   {
speed_no_change_inc++;
if(speed_no_change_inc>1000)
{
speed_no_change_inc=0;
system.now_speed=0;
}
   }

if(IsrTicker&0xff==0xff)
{
pid1_spd.Ref = system.speed_close_loop;
pid1_spd.Fdb = system.now_speed*3;
pid1_spd.calc(&pid1_spd);
}

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