求教用单片机测量直流小电机电流的可靠方法！

发表于 2015-1-21 00:16

本帖最后由人生长苦于 2015-1-21 00:21 编辑

用一个小电阻串联于电机电路后用万用表可以测得准确工作电压（精确到零点零几伏，电阻两端）。但是用示波器测量电阻两端电压会有很严重的杂波，意味着在某一刻测不到准确的工作电流值。所以用AD测量速度很快也得不到工作电流值（电阻两端电压），请教怎样能像万用表一样测得一个稳定的电压再送给单片机，只要求每0.5秒测得一次电压值。

发表于 2015-1-21 01:10

多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）

发表于 2015-1-21 07:42

wujh 发表于 2015-1-21 01:10
多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）

这个我想的办法是AD取21次再排序取第11位中位数值，但是这些取点的地方还是有可能偏差平均值蛮远的，也许还是不靠谱。想类似于万用表一样得到平均值不知如何滤波。

发表于 2015-1-21 08:38

如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可以了。

发表于 2015-1-21 11:50

gx_huang 发表于 2015-1-21 08:38
如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可 ...

我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？

发表于 2015-1-21 12:21

人生长苦发表于 2015-1-21 11:50
我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？

老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直接在小电阻上并联电容，那电容要很大的呀。

发表于 2015-1-21 13:27

gx_huang 发表于 2015-1-21 12:21
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...

兄台太聪明了，办法太妙了！高明啊！

发表于 2015-1-21 14:35

gx_huang 发表于 2015-1-21 12:21
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...

是并联一个大的电阻吧，从采样电阻

发表于 2015-1-21 20:32

我无语了！

发表于 2015-1-21 21:47

没看懂咋处理能电路图一下不

发表于 2020-5-30 18:35

我也有这个问题搞不定, 小的直流马达,工作电流只50mA, 干扰很大有时用万用表测试是35mA, 但直接用单片机AD检测有50mA. 不知道万用表是怎样滤掉电机碳刷转换是产生的高脉冲电压?

求教用单片机测量直流小电机电流的可靠方法！

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