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求教用单片机测量直流小电机电流的可靠方法！

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人生长苦|  楼主 | 2015-1-21 00:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流, 机电, 电机, 电流, 用单片机
本帖最后由 人生长苦 于 2015-1-21 00:21 编辑

用一个小电阻串联于电机电路后用万用表可以测得准确工作电压（精确到零点零几伏，电阻两端）。但是用示波器测量电阻两端电压会有很严重的杂波，意味着在某一刻测不到准确的工作电流值。所以用AD测量速度很快也得不到工作电流值（电阻两端电压），请教怎样能像万用表一样测得一个稳定的电压再送给单片机，只要求每0.5秒测得一次电压值。

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沙发
wujh| | 2015-1-21 01:10 | 只看该作者
多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）

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板凳
人生长苦|  楼主 | 2015-1-21 07:42 | 只看该作者
wujh 发表于 2015-1-21 01:10
多测量几次，然后将数据处理一下（比如取平均，递推平均等）

这个我想的办法是AD取21次再排序取第11位中位数值，但是这些取点的地方还是有可能偏差平均值蛮远的，也许还是不靠谱。想类似于万用表一样得到平均值不知如何滤波。

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地板
gx_huang| | 2015-1-21 08:38 | 只看该作者
如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可以了。

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5楼
人生长苦|  楼主 | 2015-1-21 11:50 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-1-21 08:38
如果电机的电极切换导致的波形有很大尖峰脉冲，这种场合，ADC后数字滤波效果差，在ADC之前加RC低通滤波就可 ...

我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？

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6楼
gx_huang| | 2015-1-21 12:21 | 只看该作者
人生长苦 发表于 2015-1-21 11:50
我测的是大约1A电流，直接在串联的电阻上接一个1000UF电容到地？

老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直接在小电阻上并联电容，那电容要很大的呀。

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7楼
人生长苦|  楼主 | 2015-1-21 13:27 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-1-21 12:21
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...

兄台太聪明了，办法太妙了！高明啊！

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8楼
人生长苦|  楼主 | 2015-1-21 14:35 | 只看该作者
gx_huang 发表于 2015-1-21 12:21
老弟呀，从采样电阻处，串联一个电阻，再对地并联一个电容，这样电容就可以小很多倍了。凡事要先理解，直 ...

是并联一个大的电阻吧，从采样电阻

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9楼
gx_huang| | 2015-1-21 20:32 | 只看该作者
我无语了！

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10楼
949155525| | 2015-1-21 21:47 | 只看该作者
没看懂咋处理    能电路图一下不

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11楼
Simonyang001| | 2020-5-30 18:35 | 只看该作者
我也有这个问题搞不定, 小的直流马达,工作电流只50mA, 干扰很大有时用万用表测试是35mA, 但直接用单片机AD检测有50mA.  不知道万用表是怎样滤掉电机碳刷转换是产生的高脉冲电压?

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