电机细分驱动有些迷惑

2万 · 2007-6-21 15:00

准备用L6502+L6201作步进电机细分驱动器的驱动部分，有些迷惑之处请高手赐教。

2万 · 2007-6-21 15:04

电机细分采用恒流斩波驱动，恒流斩波的PWM能否由L6506的振荡电路产生？具体频率又是多少呢？还是得由由单片机产生？

只看该作者 · 2007-6-22 17:39

振荡频率（即斩波频率）由第1脚上外接的R、C决定。

2万 · 2007-6-23 11:39

1脚的确是能测试到三角波，我不确定的是，这个脉冲信号是否能由11,12,13,14脚输出，并因内部比较器的输出而进行斩波。

2万 · 2007-6-23 11:46

上图中L6506中的D锁存器的D输入端接何处，是否为恒定1。
D锁存器的CLK是否由3脚引入？是否还有S端(置位端)，又是如何连接的。

2万 · 2007-6-23 14:09

没做过……

只看该作者 · 2007-6-23 17:20

内部有两个R-S触发器，S端由振荡输出脉冲控制（2、3脚相连），R端接到采样比较器的输出。因此，R-S触发器的输出频率与振荡频率相同，而占空比则受采样比较的结果控制。R-S的输出就是PWM脉冲，与5、6、7、8的输入电压一起，控制11、12、13、14脚的输出。

2万 · 2007-6-23 17:33

机械结构不是限制了最小转动角度了吗？

没搞过，到此一游，顺便学习……

2万 · 2007-6-23 17:34

是否特指某种类型电机才可以细分……

只看该作者 · 2007-6-23 17:38

对电机有什么要求就不清楚了

2万 · 2007-6-24 10:03

顺便说说细分原理，与大家共同探讨，步进电机的步进角如果是1.8度，也就是说200个脉冲转1圈(360度)，通过细分，能够提高精度，如2细分，则1个脉冲电机转0.9度，转动1圈则需400个脉冲。通过细分，可减小或消除振荡、噪音和转矩波动，目前，采用细分技术已经可以将原步距角分成数百份。

2万 · 2007-6-24 12:04

    根据H桥驱动电路如L298N，L6101集成电路的工作特性，结合L6506的脉冲分配机制，结合tuwen提供的电路图，能否用以下逻辑使电机绕组的电流正反向变换。

Pin   Level
IN1   1
IN2   0

13脚为低电平
PWM波由14脚注入驱动H桥

Pin   Level
IN1   0
IN2   1

14脚为低电平
PWM波由13脚注入驱动H桥

2万 · 2007-6-24 21:45

只看该作者 · 2007-6-26 14:07

可以实现电流正方向控制。

实际应用就是这样应用的。

只看该作者 · 2007-6-27 11:49

细分是控制各相线圈电流实现的,有很多步进电机控制电路有细分功能,用起来很方便,如我曾用过的UC3717.细分后转动角度的角度是要打折扣的,只有在整步时保持步进电机的精度.细分主要是使得步进电机运行更平稳.

2万 · 2007-6-27 12:28

首先谢过大家，要做128步进细分的DA处理速度究竟有何要求，用串行的是否能行呢，感觉是不行。用并行的，找了个MAX505，价格奇贵，准备采用带DA变换输出的单片机，大家不妨推荐推荐，要求8位以上，DA变换参考电压Vref可变。

2万 · 2007-6-27 12:47

至少得2路以上DA输出。

只看该作者 · 2007-6-28 09:22

对DA处理速度的要求，同你控制的电机的转速有直接的关系。

比如你要控制600转/分，用1.8度/步的电机。
则2000步/秒即运行速度2000PPS。

一个full step 要500us，然后再细分下去，比如你说128步进细分，500/128=3.9uS，每步只有这么多时间。DA的响应速度总是要比这个时间快吧。如果这样，DA的时间应该不能超过1uS为宜。

所以，选DA的响应时间，要和你的速度、细分数挂钩。

BTW：你说的128细分是一个电子周期128步吧，不然这个细分数在速度较高的时候很难做到。

2万 · 2007-6-28 09:52

细分无法提高定位精度，只是可以让电机运行得更平稳把……

对于热敏打印，细分可以实现打印更清晰、均匀，但这也并没有实现提高定位精度的把！

2万 · 2007-6-28 14:11

　　怎么说呢，细分主要用在低速运行，减小振荡，高速是不需要细分的，精度似乎还是能提高的，我测试过2细分，用400个脉冲转一圈，用200个脉冲就只转了半圈
To 云起：
　　步进细分是一定要用DA的，不能用PWM，因为要求在电机绕组中做出近似正弦波的电流，用PWM是办不到的，速度响应太慢了，PWM是平均值，对直流电机很适用，我过去用过。
　To 呆头呆脑:
你分析是很在理，我想细分也主要用于低速运行，所以不会出现3.9uS的情形的，有人用SPI总线的MAX5222，我打算用TLC7226来做。

电机细分驱动有些迷惑

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to：12楼

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迷惑之四

补充一下

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又明朗了些许

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