驱动中电压不能对称使用的问题

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 楼主| yunlong 发表于 2007-6-23 11:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
图中,PWM10~PWM40的来源是由dsp产生的pwm信号;与IR2132相连的二极管最终采用的是in4148,自举电容使用的是4.7uf的电解电容(起初自举电容我们取的是0.1uf,结果HO1~HO3,LO1~LO3上的输出波形极差,并且多次出现烧坏mosfet和ir2132的情况),并且在IR2132的电源端加接了一个100uf的电解电容。mosfet采用的是IRF540。电机是一个直流有刷力矩电机,电源是60V10A的直流电源。<br />试验情况如下。<br />1、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在pwm的占空比为50%时,测量AU与AV之间的电压为0V。<br />2、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;在其他几个占空比下(40%、30%、60%、70%),我测量了AU与AV之间的电压,其电压大小与所给定的占空比是相符的。<br />3、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;将pwm的占空比变为90%时(90%以上没有试验过),电机运转正常。<br />4、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;当要电机反转时,我们逐步变小占空比,当占空比变为大约25%时,ir2132就保护了,与fault相连的LED被点亮,电机不能正常启动。占空比在50%~25%之间时电机能正常启动和运转。<br />5、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;为了验证是否是过流问题,我们把0.1欧姆的电流采样电阻换成了一根很粗的导线,还是在大约25%的占空比时出现保护,因此,我们想:应该还有别的原因,不太像是过流保护。<br />有请指点的是:<br />1、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;出现以上情况的原因大致有哪些。<br />2、&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;我还有哪些不完善的地方?请不吝指教。<br />
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