关于步进电机

只看该作者 · 2007-7-5 08:29

我在学校做ＳＲＴＰ要用到步进电机，我是学电子的，没用过步进电机，所以来这里求教，问题可能很菜～～呵呵
１．步进电机是根据脉冲来转动的，脉冲频率越高，转动速度越快．那每个步进电机所能接受的脉冲频率应该有个极限吧，一般在多少啊？？超过这个范围会怎么样？烧掉？
２.步进电机每步的角度是固定的，比如一步５度，我可以细分１／２，让他一步２.５度，那我可以让他细分加倍吗，比如一步１０度．还有细分能在程序上实现吗？？？
３.步进电机没细分，１分钟能转６００转，细分１／２，是不是只能转到３００转了啊？然后频率＋倍才能到６００圈吧
４.好象步进电机有４线的和６线的～～～～他们有什么区别啊，跑的时候稳定点？

只看该作者 · 2007-7-6 09:01

1、每个步进电机的速度的确有极限，也就是接受的输入脉冲有极限。
如果你是设计量产产品的话，一般电机厂家会给你一个电机规格书的。里面有各种参数，其中就有一个矩频曲线(FREQUENCY VS TORUE CURVE),曲线图纸，你可以看到，电机速度越高的时候，力矩越小，当超过一定频率的时候，它的输出力矩可能就不符合你的要求了，这个一般就是设计上的最高频率。
当然，如果减轻负载，可能还可以再提高点速度，也就是输入脉冲频率。当脉冲超过更高的时候，步进电机就不能正常运转，就失步了。这个频率最高是多少，一般不同系列的电机是不同的，具体参考规格书。输入超过频率的脉冲，电机会失步，但一般不会烧坏电机。

2、细分不能只通过程序实现的，必须要有对应的电路支持。支持细分的电路一般比不支持细分的电路成本要高一些。细分不能加倍，也就是控制过程中不能跳步，要一步一步往前走。

3、你的理解可以说正确吧。

4、4线一般是双极性电机，6线一般单极性电机。
区别，我也归纳不好，这个可能要问厂家更清楚。我这边用的4线的电机（双极性）一般都是小一些的电机，而6线的电机都是相对大一些，力矩大一些的。

只看该作者 · 2007-8-8 08:54

谢谢

-9966 · 2007-8-8 16:34

第三个2细分时速度要慢1/8

-9966 · 2007-8-8 16:38

4线是双极性.有两相线圈,控制电流可以正反向控制
6线是单级性.同样有两个线圈,每组线圈中间加了抽头.控制时抽头处加高电平,电流为单向电流

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