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1、每个步进电机的速度的确有极限，也就是接受的输入脉冲有极限。 <br />如果你是设计量产产品的话，一般电机厂家会给你一个电机规格书的。里面有各种参数，其中就有一个矩频曲线(FREQUENCY VS TORUE CURVE),曲线图纸，你可以看到，电机速度越高的时候，力矩越小，当超过一定频率的时候，它的输出力矩可能就不符合你的要求了，这个一般就是设计上的最高频率。<br /> 当然，如果减轻负载，可能还可以再提高点速度，也就是输入脉冲频率。当脉冲超过更高的时候，步进电机就不能正常运转，就失步了。这个频率最高是多少，一般不同系列的电机是不同的，具体参考规格书。 输入超过频率的脉冲，电机会失步，但一般不会烧坏电机。<br /><br />2、细分不能只通过程序实现的，必须要有对应的电路支持。支持细分的电路一般比不支持细分的电路成本要高一些。细分不能加倍，也就是控制过程中不能跳步，要一步一步往前走。<br /><br />3、你的理解可以说正确吧。<br /><br />4、4线一般是双极性电机，6线一般单极性电机。<br /> 区别，我也归纳不好，这个可能要问厂家更清楚。我这边用的4线的电机（双极性）一般都是小一些的电机，而6线的电机都是相对大一些，力矩大一些的。
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