怎样改进永磁同步电机（PMSM）低速性能

发表于 2007-7-9 14:06

我的电机控制系统在60～70转/MIN下，速度波动相当大，20转/MIN时，肉眼都<br />可以看出电机不是匀速在转动的，我用的是2500线的编码器，DSP2407A处理，请问一下有何方法改进低速测量？多谢。

发表于 2007-7-9 14:16

永磁同步惦记的转速不可能是线性的

发表于 2007-7-9 15:01

同样的电机，用我们自己做的驱动器在20转/MIN下不是很匀速，用松下的驱动器好很多，我们是想达到松下的程度

发表于 2007-7-9 16:07

发表于 2007-7-10 14:16

位置闭环输出q轴电压,d轴电压为0。速度过低，测速误差会比较大，位置环可以避开这个问题

发表于 2007-7-20 12:21

速度环周期多少？

发表于 2007-7-20 21:18

5楼提供的位置环算法不是很明白，为什么说位置环q轴电压,d轴电压为0，应该是电流吧，还有老兄是不是指连续的指定目标位置从而也启动了速度环的效果？

发表于 2007-7-21 08:55

矢量变换过程中输出的角度用来做速度检测?

发表于 2012-7-28 17:59

回复7楼，是Id=0
我想请教，永磁同步电机的磁链怎么计算？是变化的吗？

发表于 2012-9-18 18:01

除了控制算法，使用好的电机本体，应用更高分辨率编码器

发表于 2013-4-5 16:26

变速齿轮减速