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怎样改进永磁同步电机(PMSM)低速性能

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betterhui|  楼主 | 2007-7-9 14:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的电机控制系统在60~70转/MIN下,速度波动相当大,20转/MIN时,肉眼都
可以看出电机不是匀速在转动的,我用的是2500线的编码器,DSP2407A处理,请问一下有何方法改进低速测量?多谢。

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沙发
wufeng_495| | 2007-7-9 14:16 | 只看该作者

变速齿轮减速

永磁同步惦记的转速不可能是线性的

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板凳
betterhui|  楼主 | 2007-7-9 15:01 | 只看该作者

未接变速箱前,光电机的

同样的电机,用我们自己做的驱动器在20转/MIN下不是很匀速,用松下的驱动器好很多,我们是想达到松下的程度

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地板
云起| | 2007-7-9 16:07 | 只看该作者

先看看驱动波形是否理想(正弦波)

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5
xiatian| | 2007-7-10 14:16 | 只看该作者

试一下位置闭环

位置闭环输出q轴电压,d轴电压为0。速度过低,测速误差会比较大,位置环可以避开这个问题

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6
allenwy| | 2007-7-20 12:21 | 只看该作者

速度环?

速度环周期多少?

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7
betterhui|  楼主 | 2007-7-20 21:18 | 只看该作者

5楼的意见不是很明白

5楼提供的位置环算法不是很明白,为什么说位置环q轴电压,d轴电压为0,应该是电流吧,还有老兄是不是指连续的指定目标位置从而也启动了速度环的效果?

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8
云起| | 2007-7-21 08:55 | 只看该作者

他的意思是说用矢量控制吧

矢量变换过程中输出的角度用来做速度检测?

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9
yangxh2010| | 2012-7-28 17:59 | 只看该作者
回复7楼,是Id=0
我想请教,永磁同步电机的磁链怎么计算?是变化的吗?

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10
masser| | 2012-9-18 18:01 | 只看该作者
除了控制算法,使用好的电机本体,应用更高分辨率编码器

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HORSE7812| | 2013-4-5 16:26 | 只看该作者
:)

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