步进电机如想设成一步一步反转,程序应怎样修改

只看该作者 · 2007-7-15 21:18

用89C51控制2相步进电机,按一次仿真器按键"运行",电机反向进两步,按6次就转360度,如想设成转动一步,程序应怎样修改?
在本主题的22楼,即后一页可以看到本人发的时序图和原理图

loop:

mov p0,#0f9h
call delay

mov p0,#0fCh
call delay

mov p0,#0f6h
call delay

mov p0,#0f3h
call delay

;----------------------------------------------
mov p0,#0f3h
call delay

mov p0,#0f6h
call delay

mov p0,#0fCh
call delay

mov p0,#0f9h
call delay

ajmp loop

DELAY: MOV R7,#100
D1: MOV R6,#250
D2: DJNZ R6,D2
DJNZ R7,D1
RET

end

1万 · 2007-7-16 04:31

只看该作者 · 2007-7-16 16:27

只看该作者 · 2007-7-17 09:01

这是因为，开机启动的时候，电机的所处的相位位置是不确定的。

只看该作者 · 2007-7-18 11:46

同上

只看该作者 · 2007-7-18 13:27

只看该作者 · 2007-7-18 16:09

是开机那次，正向转动时反转一步？

还是每次由反向变正向都反转一步？

因为你的程序不完整，具体的运行方式不是很清楚。

只看该作者 · 2007-7-21 13:34

只看该作者 · 2007-7-22 14:04

51已经很久没做了，也许我没看懂程序。

反正我现在觉得你的程序只能控制电机往一个方向运行。

只看该作者 · 2007-7-23 07:58

只看该作者 · 2007-7-23 09:22

问题一直没有描述清楚。

1万 · 2007-7-23 11:23

在启动时可能会产生反向的转动。这是正常的

只看该作者 · 2007-7-23 12:16

开机出现反转很正常，这个早说明了。就是不知道LZ为什么不能接受这个说法。

LZ还是好好去问问老师吧。你可能就是做一个实验而已

只看该作者 · 2007-7-25 11:21

1万 · 2007-7-26 23:51

1万 · 2007-7-27 07:32

没有转动。像这个问题，很有可能是相序的问题或硬件缺相，最后造成原地踏步走了。

1万 · 2007-7-27 07:59

难道要用到老蜗牛的速度才叫快？步进电机为15度步距角，有这么大的吗？

只看该作者 · 2007-7-27 09:15

20Hz的速度！！！！

0.065秒，65mS啊，还闲短。唉！！！！！！

只看该作者 · 2007-8-1 18:26

只看该作者 · 2007-8-7 10:03

美国Allegro（雅利高）公司，前身为美国Sprague（斯普拉格）公司，是世界著名的电机控制驱动电路，
霍尔效应传感器制造商，公司一直致力新技术的研发，其产品在业内得到了广泛应用。
我公司为美国Allegro公司产品大中国区代理，负责其产品的推广及应用，
以下是比较常用到的型号跟基本参数，
Allegro         Current   Voltage    Motor type      Number of bridges
L6219DS          750mA   10~45V       stepper           Dual Full
UDN2916B       750mA      10~45V      stepper          Dual Full
A3955SB/SLB   1.5A         Vcc~50V     8 step          Single Full
A3966SLB      650mA        Vcc~30V    stepper          Dual Full
A3967SLB      750mA       4.75~30V     8 step          Dual Full
A3972SB          1.5A      15~50V      32 step         Dual Full
A3977SED/SLP  2.5A        8~35V        8 step          Dual Full
A3979SED      2.5A        35V           16 step        Dual Full
A3980KLP       1.0A       7~50V        16 step         Dual Full
A2982SLB      2.0A        8~35V       stepper          Dual Full
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