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机械手空间坐标定位原理如何？

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楼主
w_cici|  楼主 | 2015-1-21 21:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
汽车
看到汽车流水线上的机械手快速上下翻飞，很奇怪手臂怎么精准定位呢？请教行家了。

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沙发
mmuuss586| | 2015-1-22 18:53 | 只看该作者

有编码器反馈的；

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板凳
w_cici|  楼主 | 2015-1-27 15:27 | 只看该作者
编码器反馈的话， 要进行空间坐标的建立吧？

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地板
maxwelllls| | 2015-2-10 20:59 | 只看该作者
多连杆机械臂模型 通过多个关节的余弦矩阵迭代获得最终手臂的坐标

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5楼
lsdavid| | 2015-2-18 10:26 | 只看该作者
应该是用正向运动学还是逆向运动学？

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6楼
ZYXUCBA| | 2015-3-2 16:50 | 只看该作者
建立空间坐标
每个轴分解了以后就没有看起来那么复杂了

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7楼
springvirus| | 2015-5-6 16:49 | 只看该作者
看展会时请教过厂商，也说是建立坐标系，估计得根据实际场地进行校准吧

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