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机械手空间坐标定位原理如何？

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 楼主| w_cici 发表于 2015-1-21 21:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
汽车
看到汽车流水线上的机械手快速上下翻飞，很奇怪手臂怎么精准定位呢？请教行家了。
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mmuuss586 发表于 2015-1-22 18:53 | 显示全部楼层

有编码器反馈的；
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 楼主| w_cici 发表于 2015-1-27 15:27 | 显示全部楼层
编码器反馈的话， 要进行空间坐标的建立吧？
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maxwelllls 发表于 2015-2-10 20:59 | 显示全部楼层
多连杆机械臂模型 通过多个关节的余弦矩阵迭代获得最终手臂的坐标
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lsdavid 发表于 2015-2-18 10:26 | 显示全部楼层
应该是用正向运动学还是逆向运动学？
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ZYXUCBA 发表于 2015-3-2 16:50 | 显示全部楼层
建立空间坐标
每个轴分解了以后就没有看起来那么复杂了
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springvirus 发表于 2015-5-6 16:49 | 显示全部楼层
看展会时请教过厂商，也说是建立坐标系，估计得根据实际场地进行校准吧
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