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电子设计大赛(控制类) 算法设计

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tigar03|  楼主 | 2007-8-9 10:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电子设计大赛, 电机, pid, 步进电机
大家好 ,电子设计大赛快到了/....关于控制算法有点不懂,不是学自动控制的痛苦...请大家指点指点 谢谢。..

以03年点滴那题为例(电机升降控制滴速),我用增量式PID...输入偏差量应该为液体点滴设定速度与实际速度的差, 可是输出这个u我搞不懂是什么,另外它与步进电机输出量之间有什么关系??谢谢 

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