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求助:步进电机细分算法

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刘浪人|  楼主 | 2007-8-17 11:39 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, 电机, 单片机, 用单片机
我想用单片机对1.8度的步进电机做成16细分.不知道怎么计算各项具体的参数.但不知道怎么下手.请教各位大侠.最好是写下每一步的计算过程.不胜感激!

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沙发
玛瑙| | 2007-8-17 15:42 | 只看该作者

我是这样算的

 16*200=3200细分16就是3200个脉冲一圈
 360/1.8=200为一圈步进数

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板凳
tuwen| | 2007-8-18 10:41 | 只看该作者

计算正弦函数的值，在0 - 90度范围内均分16等分。

计算正弦函数的值，在0 - 90度范围内均分16等分：

        y = sin(n*90/16)      n=0,1,2...15

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地板
hyhjjg| | 2007-8-26 20:04 | 只看该作者

电流空间矢量合成

采用查询或中断
在每个脉冲的上升或者下降沿改变合成矢量的绝对角，即在扇区内重新分配两条边的PWM的占空比

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5楼
呆头呆脑| | 2007-8-28 16:51 | 只看该作者

按楼上的方法

但是，不是分配PWM值，而是分配电流值。

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6楼
monsterchp| | 2007-8-30 17:00 | 只看该作者

正弦

每一个FULL STEP其实就是正弦的90度,用PWM实现正弦,这就应该可以了.

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