直流电机 PID控制

发表于 2007-8-17 14:36

各位高手，本人第一次接触PID ，看了下资料，请教大家几个问题 1、目标是控制电机速度恒定，是否可以控制电机电压恒定达到？ 2、不用D参数是否可达到很好的效果？怕引入干扰

发表于 2007-8-17 14:41

如果控制电机的输入电压是达不到的，只能控制pwm占空比来控制绕组上的电压，来达到转速的稳定

发表于 2007-8-18 11:08

发表于 2007-8-28 11:02

1、不能用电压恒定控制转速恒定，在电压不变的情况下，转速取决与出力。 2、D（微分项）是用来改善控制系统的动态品质的，若系统应用中出力不会突变，并且供电不会突变，则可以不用D

发表于 2007-8-30 17:08

1、目标是控制电机速度恒定，是否可以控制电机电压恒定达到？ 不行 如果只是控制电压恒定的话,那么这不就是OPEN LOOP的控制了吗~~想一下,如果给一个固定电压情况下,这时再加一个负载上去,这时还能是你没加负载的那个速度吗?

发表于 2007-9-10 17:34

现在开始调试了,目标不是直流马达横速,而是通过PID调节它速度,使得压力匀速上升,并且速度不能突变,只能缓慢变化.  现在遇到问题: 如何防止突变?                调试结果发现老是在某个地方速度突变                而且改变I和D系数变化不大 请教各位!

发表于 2007-9-11 08:12

P调小些试试

发表于 2007-9-11 08:43

发表于 2007-9-11 11:35

pid调节是个系统问题，不能只关心pid参数还得关心对象特性，希望说明一下控制对象情况。

发表于 2007-9-11 12:42

而且压力不能突变,现在是无论我怎么改参数,在同一个数字压力就有突变现象 

发表于 2007-9-11 16:24

发表于 2007-9-11 16:38

发表于 2007-9-11 16:41

发表于 2007-9-12 09:54

可以在压力测量系统加阻尼，加大反应时间常数，否则泵压系统响应不过来，使控制效果变坏。  另“压力越大,阻力也越大”是什么意思？

发表于 2007-9-12 10:45

就是说压力变大了,以前电机转1秒,压力增加1,现在电机转动压力不变上不去了

发表于 2007-9-12 10:59

发表于 2007-12-29 14:22

如何控制是关键,PID  PID  PID  PID .........

pid