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在下进行一个2轴联动的轨迹控制，首先对直线和圆弧进行粗插补，将其转换为一定长度单位的的线段，然后由dds硬件插补器来对两个轴进行具体控制，对电路的具体的要求如下：<br />1.电路的输入输出定义：<br /> ①电路的输入信号<br /> a.8bit~16bit的数据总线<br /> 用途是将x向，y向的输出脉冲数，以及积分常数放入到相应的寄存器中。<br /> b.2bit地址<br /> 用于宣统上述的寄存器。<br /> c.enable信号<br /> 用于使能积分电路的工作，当参数上述的参数全部输入到电路中后，如果是该信号有效，那么积分控制电路将开始工作，在外部输入驱动脉冲的驱动下逐步将脉冲输出。如果enble信号无效，那么电路将立即停止脉冲的输出。<br /> d.reset信号<br /> 用于上电时，将电路的状态至于确定的状态，避免不当的输出。<br /> e.wr信号。<br /> 用于外部io端口的写操作。<br /> f.clk信号<br /> 驱动电路工作的基频脉冲，该脉冲有外部生成。<br />②电路的输出信号。<br /> a.x方向的脉冲<br /> 用于控制x方向的步进或者伺服电机。<br /> b.y方向的脉冲<br /> 用于控制y方向的步进或者伺服电机。<br /> c.指定数量的脉冲的积分插补完成的信号<br /> 用于通知cpu已经完成了一个针步的数据的插补，cpu需要将下一个针步的插补数据放入到积分插补器中。<br /><br />但在下对其中的技术还不甚了解，如果有大虾知道还请多多赐教，谢谢！<br /> |
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