小弟参加电子设计竞赛，准备做控制类的题目，一般会用到步进电机，我们采用的是L297+L298的方案，但是有些地方实在不明白，希望各位前辈指点一二。
1.步进电机在启动时，我们针对升速要根据升速曲线发脉冲，即启动时的脉冲密度由低到高，但是这个时间要持续多少？就是说从启动到以正常速度运转一般需要多长时间？我想应该会跟负载，电压等有关系，但是自己调试怎么才能看出：没失步,升速曲线要自己调来确定吗?
2.L297的INH引脚是做什么用的?根据数据手册上讲的是为了让电流迅速降为0,是为了换向更快,更好吧?那结合control端又是怎么回事?是不是control低电平时斩波器作用于INH1,INH2,使电机停止?control高电平时斩波器作用于A,B,C,D使电机旋转?那就是让电机停止时要先缓慢减速为0,再拉低control?他们的操作顺序实在不懂.
写了这么多,真是盼望有高手解释一下,小弟先谢了. |
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