ec16旋转编码器正反旋转判断精确问题

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电梯直达

楼主

cl234583745| 助理工程师

楼主 | 2015-1-23 11:08 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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旋转编码器, tdd, define, 单片机, se

本帖最后由 cl234583745 于 2015-1-23 11:11 编辑

电路就是ABK引脚分别接上拉10k电阻vcc，接单片机io口。（不知道是否要加电容接地？）
1.程序如下：没有大的问题，但精度不够总是误判（另一个单片机处理的结果要好的多，区别就是另外的单片机总线时钟慢一些）。后来加了旋转后延时500ms才能反向的处理，精确了一些。但结果还不令我满意。怎么做能达到100%精确呢？不用中断没有那么多引脚，就查询。
2.逻辑分析仪截图如下：为啥有时候长时间为低电平呢？还有跳变的地方很多反复跳了多次后才改变的。
3.还有看到论坛有说出加d触发器。有用吗？能达到100%吗
#define BM_A PTDD_PTDD1#define BM_B PTDD_PTDD0
#define BM_OK  PTED_PTED7
//按键状态**
uchar BM_A_B;
uchar BM_B_B;
//正向
for(;;)
  {
      if(BM_A)
                        {
                                 if(BM_A_B)
                                 {
                                          if(BM_B)
                                          {
                                                //正向
                                          }
                                 }
                                 BM_A_B=0;
                        }
                        else
                              BM_A_B=1;
//反向
      if(BM_B)
                           {
                                    if(BM_B_B)
                                    {
                                          if(BM_A)
                                          {

                                                //反向
                                          }
                                    }
                                    BM_B_B=0;
                           }
                           else BM_B_B=1;

}

screenshot.JPG (1 MB )