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急急急！！！伺服控制中出点问题，请教一下

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楼主
huihui118|  楼主 | 2007-9-1 11:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服控制, 信号, 编码, 编码器, 脉冲
 
  伺服用的是位置控制，一直发脉冲，通过伺服编码器信号来判断伺服所在的位置，激磁是一直开着的，到了所在的位置时通过关脉冲信号跟使能CLR信号来停伺服，如果伺服的速度在300以下，可以停的很准，如果大于300，则发现还没有到要停的位置便停了，此时信号是对的，等于说位置跟编码器信号不同步了，有哪位大侠控制过的？请教一下，QQ33380451

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沙发
tyw| | 2007-9-1 14:33 | 只看该作者

一般高速启停时先执行几十个脉冲的升降速程序

这样就较容易控制了
升降速脉冲多少根据系统的运动惯量定,惯量大的多点,甚至分几段逐渐过渡,惯量小的可少一点.不能直别别说停就停.
不过LZ的现象令人费解,"位置不到就停了"→→你的传动链中有东东在高速时打滑了吗？能说说传动结构吗？你的编码盘在什么位置？在马达上还是最后一级运动部件上？

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板凳
5880527| | 2007-9-10 19:01 | 只看该作者

做个加减速就可以了

做个加减速就可以了，楼主在gongkong论坛也有个名哈

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