单片机驱动GSM模块，遇到了个很棘手的问题！【已解决】

发表于 2015-1-23 17:37

本帖最后由 512826028 于 2015-1-25 23:06 编辑

单片机是 MSP430F149
GSM模块是 SIM900A

程序中单片机单独发送 AT指令，可以得到OK答复，单片机点亮第一个LED灯。

单片机单独发送ATE0指令，也可以得到OK答复，单片机点亮另一个LED灯。

但是，如果让单片机按顺序，先发送AT指令，等到OK后，在发送ATE0指令，就不能继续运行了，第二个LED就一直都点不亮了。

发表于 2015-1-23 17:38

一开始，在网上搜了好久，连第一个握手都很难完成。

网上有人说单片机是3.3V的，模块是3.5-5V的，串口的电平不兼容。我是直接用的TTL直连，中间也没有用232电平转换芯片。

当时从网上看到，有一种简易的电平转换，就是用一个三极管，自己也就动手做了一个，没有什么效果，还是不能握手成功。

后来，偶然一个想法，就是修改了一下程序，在后面多了一个“\r\n”，结果，程序就可以握手成功了。就是上面程序中看到的这个样子了。

然后，我就再添加第二条指令，但是，程序每次都只是执行完成第一个，到了第二条指令，就陷入死循环，那个LED就闪个没完。把两条指令反过来，还是只能执行第一条，到了第二条就卡住了。

只是百思不得其解，不知道问题究竟出在哪里了。

发表于 2015-1-23 17:39

很让人郁闷的一个问题啊。。。求大家帮帮，看看有没有遇到过这种情况的呐。

如果第一次发送AT，第二次发送ATE0指令，程序可以执行完第一个（AT），到了第二个指令时，就卡住了。

如果第一次发送ATE0，第二次发送AT指令，程序也是可以执行完第一个（ATE0），卡在第二个指令上。

我看别人的程序，连续发送，中间就隔了个3秒而已，没有其他的操作了。我中间也加上延时，还是不管用。

发表于 2015-1-23 17:39

复制

int main( void )

{

    // Stop watchdog timer to prevent time out reset

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

  

    uchar i;

    

    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;           //关狗

    /*------选择系统主时钟为8MHz-------*/

    BCSCTL1 &= ~XT2OFF;                 //打开XT2高频晶体振荡器

    do

    {

        IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除晶振失败标志

        for (i = 0xFF; i > 0; i--);     //等待8MHz晶体起振

    }

    while ((IFG1 & OFIFG));             //晶振失效标志仍然存在？

    BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS;           //MCLK和SMCLK选择高频晶振

    

    

    //计数时钟选择SMLK=8MHz，1/8分频后为1MHz

    TACTL |= TASSEL_2 + ID_3; 

  

    GPIO_Init(P2,DIR_OUTPUT);  //设置P2为输出模式  

    

    UART_Init(0);

    

    //打开全局中断

    _EINT();





     SIM900();



     while(1);

}

发表于 2015-1-23 17:40

复制
/******************************************************************************* *描述: 此文件包含操作GSM的所有函数 *GSM 模块：SIM900A *控制芯片：MSP430F149 * *******************************************************************************/ #include "include.h" extern uchar USART1BUFF[];//重新声明一下其他函数中定义的USART1BUFF数组 extern void UART_Clear_BUFF(void); //外部声明过的函数 0 UART1，1 UART2，str为字符串指针 extern void UART_PutStr(uchar uartx, char *str); extern void UART_PutChar(uchar uartx, char ch); extern void DelayNms(unsigned char n); extern void DelayNs(unsigned char n); extern void led(int i); extern void GPIO_OUT(uchar px, uchar data8); extern void UART_Init(uchar uartx); char *ATE0="ATE0\r\n\r\n";//清除GSM模块回显 /******************************************************************************* *SIM900初始化函数 * *返回值：无 *测试通过时间：2015年1月22日22:58:54 *******************************************************************************/ void SIM900(void) { UART_Clear_BUFF(); UART_PutStr(0,"AT\r\n\r\n"); while(strstr((char const*)USART1BUFF,"OK")==NULL) { UART_Clear_BUFF(); led(2); //注意：此处必须为\R\N\R\N！！！ UART_PutStr(0,"AT\r\n\r\n"); } GPIO_OUT(P2,0Xf7);//点亮一个LED灯，代表握手成功 UART_Clear_BUFF(); UART_PutStr(0,"ATE0\r\n\r\n"); while(strstr((char const*)USART1BUFF,"OK")==NULL) { UART_Clear_BUFF(); led(4); //注意：此处必须为\R\N\R\N！！！ UART_PutStr(0,"ATE0\r\n\r\n"); } GPIO_OUT(P2,0Xfe);//点亮一个LED灯，代表握手成功 }

发表于 2015-1-23 18:12

大家给帮忙分析一下吧

发表于 2015-1-23 18:58

。。。。。

ocon · 发表于 2015-1-23 22:13

俺認為您的問題不在硬件問題，而可能再UART1BUF裡的字串函數判斷，如果您想糾錯，
俺有一個有效直捷的方法來兩分....
您把GSM TX串口接上回電腦的RS-232 RX，包率設置正確,用終端機或是串口助手監看，
肯定第二個指令是否有ACK回覆??回覆得是否真是OK??
假如有回覆，那就是strstr()程序判斷不嚴謹.如果沒回覆那麼就可以判定是發送指令的問題.
此時再把單片機串口TX接回電腦RX確認一下串口打印字串是否是對的??
另~GSM模塊除了包率設置外，有時會有校驗碼(Parity)停止字節(Stop bit)的設置差異，
確認單片機的UART串口這些設置都是謀合的....
P.S.俺是台灣來的，如有用語差異鬧笑話，請多海涵。

发表于 2015-1-23 22:30

henryetchou 发表于 2015-1-23 22:13
俺認為您的問題不在硬件問題，而可能再UART1BUF裡的字串函數判斷，如果您想糾錯，
俺有一個有效直捷的方法 ...

好谦虚啊。

我觉得也是单片机和模块间的串口匹配问题。
具体能否确认是不是这个问题，还需要楼主进一步测试。

发表于 2015-1-24 10:26

用串口助手直接控制下模块看是否能行？为什么命令后要加两个回车符呢？一个回车的吧

发表于 2015-1-24 14:26

GSM模块执行AT指令需要时间，不同的指令响应时间不同，大多数在300ms之内能返回结果。

wyscjm · 发表于 2015-1-24 17:53

while(strstr((char const*)USART1BUFF,"OK")==NULL)
{
      UART_Clear_BUFF();
      led(2);
      //注意：此处必须为\R\N\R\N！！！
      UART_PutStr(0,"AT\r\n\r\n");
}
这两个类似的循环会出大问题的：
1.只要判断没有“OK”就清接收缓存，如果我刚收到一个'O'，后面的字节还没有收到时，缓存就被冲刷了。
2.只要判断没有“OK”，就一直重发相应AT命令。你这是在测试GSM模块的串口接收缓冲区有多大吧！！！！！！

发表于 2015-1-25 00:21

清楚中断了？

发表于 2015-1-25 16:28

需要看下是否真的收到OK字符的吧。

发表于 2015-1-25 20:05

henryetchou 发表于 2015-1-23 22:13
俺認為您的問題不在硬件問題，而可能再UART1BUF裡的字串函數判斷，如果您想糾錯，
俺有一個有效直捷的方法 ...

谢谢了。这个strstr()函数是系统库函数，用于在字符串中查找什么含有指定的字符串（即“OK”）。

这个问题现在算是差不多解决了，跟BSL编程器有关，我把编程器从开发板上取下，程序就可以运行了。

让我郁闷的是，偶尔忘了取下编程器，程序有时候也会运行，不过，概率很小。

发表于 2015-1-25 20:10

luhshuay 发表于 2015-1-24 10:26
用串口助手直接控制下模块看是否能行？为什么命令后要加两个回车符呢？一个回车的吧 ...

我不知道具体原因是什么，用串口调试助手调试，是一个回车的。
可是，当是用单片机发送时，一个就不起作用。而两个就可以起通过。

现在程序勉强可以运行，有些地方，还是需要在调整。

发表于 2015-1-25 20:12

guangbiao 发表于 2015-1-24 17:53
while(strstr((char const*)USART1BUFF,"OK")==NULL)
{
UART_Clear_BUFF();

这个地方是有些不妥。我已经把用于延时和显示的led程序放到了发送之后，这样就有足够的时间接受应答信号了。

dirtwillfly · 发表于 2015-1-25 20:18

谢谢各位的帮忙！！！

问题出在BSL编程器上，我的BSL编程器，是我自己用CH340的USB串口改造的。把编程器从开发板上拆掉，程序就可以运行了。

对于上面各位说道的延时问题，我的程序中延时放置的确实不妥，我已将发送语句，移动到了用于延时的led()函数后面了。

唯独让人郁闷的是，有时来回改写程序，有可能会忘记拆掉编程序，程序有的时候，竟然也能运行。不过是小概率事件。

登录 · 发表于 2015-1-25 20:25

现在程序时可以运行了，但是还是发布出去短信。问题我想应该出现在通信上。

单片机发送，GSM发送的数据同时发给单片机和串口调试助手，是这个样子。

GSM发回的数据里面有乱码。

登录 · 发表于 2015-1-25 22:44

本帖最后由 512826028 于 2015-2-21 00:04 编辑

额现在这个乱码的原因找到了。

原来是我一开始都是使用ATE0这个关闭回显当做是握手信号了，后来我为了方便调试，就暂时把回显功能给注释了。

直到我连上串口，才发现GSM模块自己在疯狂的发送数据，就是这个数据，导致了串口调试助手接收不正常，也影响了串口中断正常接收GSM反馈的OK信号。

后期修改：2015年2月21日00:00:59
这个原因现在才搞明白，原来是GSM模块工作不稳定导致的。我买的这个模块对电源的要求有些苛刻。试过5v 0.7A的电源和5V 2A的电源，都不能稳定工作，电脑USB供电也是一会好一会差。后来用的5V 1A的手机充电器才保证了最起码的稳定工作。

因为这个东西的不稳定，调试程序时走了好多的弯路。希望大家也要注意，不要在硬件上犯低级的错误。

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