本帖最后由 kejian2000 于 2015-1-23 19:04 编辑
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主控为STM32F103，无其他辅助芯片
1，零起步性能；电机最大负载的80%时仍可顺利启动，且不抖动，零负载起步更不用说；
2，低速性能：硬盘电机（额定7200转）和四轴电机（A2212）可稳定在100转左右，甚至更低速；
3，动态负载响应特性：外力使电机转速急速变化，甚至堵转，电机仍可稳定运行，且不反转；
4，反转响应：外力使电机由正转变为反转，撤销外力后，电机可平滑的恢复正转，且反转过程中电机对外力的反抗力比较均匀；
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