[电机及执行机构驱动] 有没有人做过BLDC的高频注入法无传感器控制?

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 楼主| destiny_zzj 发表于 2015-1-24 18:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想做这个,用脉振高频电压注入法,但是一直没出结果,希望有同道中人一起交流下
kejian2000 发表于 2015-1-24 19:41 | 显示全部楼层
 楼主| destiny_zzj 发表于 2015-1-25 22:57 | 显示全部楼层
kejian2000 发表于 2015-1-24 19:41
这个算吗
https://bbs.21ic.com/icview-872873-1-1.html

不算,理论上高频注入法可以做到零速。已经有人做成产品了,我现在也想做做看,但是仿真和实验都卡住了
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:24 | 显示全部楼层

可以参考PIC的方案;
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:25 | 显示全部楼层
也可以参考ST的FOC;
除了高频注入法,现在还有很多新的其它方法;
 楼主| destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:19 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:25
也可以参考ST的FOC;
除了高频注入法,现在还有很多新的其它方法;

我现在就是用ST的高频注入法,但是位置一直算不对。我的电机是外转子电机,是BLDC。不是凸极的PMSM。也不知道是不是我的电机问题
 楼主| destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:21 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:25
也可以参考ST的FOC;
除了高频注入法,现在还有很多新的其它方法;

你不会是说卡尔曼滤波啊?这玩意靠不靠谱啊,单片机跑的动吗?有人做成出产品了吗?
mmuuss586 发表于 2015-1-31 08:26 | 显示全部楼层
destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:21
你不会是说卡尔曼滤波啊?这玩意靠不靠谱啊,单片机跑的动吗?有人做成出产品了吗? ...


ARM也是单片机;
卡尔曼滤波是啥啊?
你好好的去看FOC吧;
ST有很多专利的算法;
 楼主| destiny_zzj 发表于 2015-1-31 12:08 | 显示全部楼层
mmuuss586 发表于 2015-1-31 08:26
ARM也是单片机;
卡尔曼滤波是啥啊?
你好好的去看FOC吧;

我知道FOC啊,ST的专利算法好像就是单电阻采样把,但是我们都是用三电阻的。不管怎么说,还是谢谢啦
huiguang_1 发表于 2015-2-26 22:14 | 显示全部楼层
你是卡在哪一步的?是可以做到零速定位的。
huiguang_1 发表于 2015-2-26 22:15 | 显示全部楼层
你是卡在哪一步的?是可以做到零速定位的。
buyi 发表于 2015-3-11 14:32 | 显示全部楼层
可以看看这里:

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=38655789908

XMC1300低压电机应用套件为英飞凌科技2013年推出的基于XMC1300(32位ARM Cortex-M0内核MCU)的无感磁场定向控制(FOC)参考方案的配套套件。该套件由英飞凌及其第三方联合推出,采用功率板与控制板分开的方式,控制板采用英飞凌微控制器XMC1300(ARM Cortex-M0内核),功率板输入电压24V,额定功率30W,主器件包括分立MOS BSC016N06NS、三相全桥驱动芯片6ED003L06。套件支持BLDC/PMSM常见的各种控制方式如梯形波控制(有/无霍尔传感器)、FOC(有/无霍尔传感器)等,支持单/双/三电阻电流采样。套件内附光盘包含软、硬件设计文档、参考代码(无传感器FOC),MCU培训资料等。
sxzzl55 发表于 2015-3-12 15:32 | 显示全部楼层
最近也在弄这个,兄弟你的ST高频注入法例程在哪下的啊
silenceqm 发表于 2015-3-19 15:05 | 显示全部楼层
本帖最后由 silenceqm 于 2015-7-1 16:36 编辑

:)
NoTCsmile 发表于 2015-3-20 18:26 | 显示全部楼层
这个真没有做过。。。
drf63329272 发表于 2015-4-22 00:46 | 显示全部楼层
ST FOC 高频注入法是什么?我看代码是叫observer+PLL或者observer+cordic
wang863 发表于 2015-5-28 10:22 | 显示全部楼层
理论上来说,无刷直流电机做高频注入法效果不明显,主要是设计上凸极效应的问题。在凸极的PMSM里面,效果倒是还可以的。
emailcdh 发表于 2015-7-3 18:36 | 显示全部楼层
destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:19
我现在就是用ST的高频注入法,但是位置一直算不对。我的电机是外转子电机,是BLDC。不是凸极的PMSM。也不 ...

ST的高频注入算法集成在FOC4.1中,还没有发布呢。你的算法是自己做的?高频注入有许多限制,首先你的电机是BLDC,各个位置上的电感相差很小,高频注入就很难分辨出转子位置来。二来你的外转子电机,如果极对数多的话,就算凸极率高,也不容易判断出初始位置。

高频注入主要只是为了判断转子初始位置,一般不能用来在转起来以后给你转子位置信息,需要用其他办法。
emailcdh 发表于 2015-7-3 18:37 | 显示全部楼层
drf63329272 发表于 2015-4-22 00:46
ST FOC 高频注入法是什么?我看代码是叫observer+PLL或者observer+cordic

那是运转起来以后估算转子位置不同的算法。
jrcsh 发表于 2015-7-12 01:17 | 显示全部楼层
不负责任,作死的猜测一下



以3相为例, 停在不同的位置, 通入高聘会得到不同的反馈,解出来, 注意NS 极的不同  完

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