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[电机及执行机构驱动]

有没有人做过BLDC的高频注入法无传感器控制？

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楼主
destiny_zzj|  楼主 | 2015-1-24 18:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 无传感器控制, 电压, 脉振高频电压, 脉振高频
最近想做这个，用脉振高频电压注入法，但是一直没出结果，希望有同道中人一起交流下

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沙发
kejian2000| | 2015-1-24 19:41 | 只看该作者
这个算吗
https://bbs.21ic.com/icview-872873-1-1.html

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板凳
destiny_zzj|  楼主 | 2015-1-25 22:57 | 只看该作者
kejian2000 发表于 2015-1-24 19:41
这个算吗
https://bbs.21ic.com/icview-872873-1-1.html

不算，理论上高频注入法可以做到零速。已经有人做成产品了，我现在也想做做看，但是仿真和实验都卡住了

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地板
mmuuss586| | 2015-1-27 12:24 | 只看该作者

可以参考PIC的方案；

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5楼
mmuuss586| | 2015-1-27 12:25 | 只看该作者
也可以参考ST的FOC；
除了高频注入法，现在还有很多新的其它方法；

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6楼
destiny_zzj|  楼主 | 2015-1-30 23:19 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:25
也可以参考ST的FOC；
除了高频注入法，现在还有很多新的其它方法；

我现在就是用ST的高频注入法，但是位置一直算不对。我的电机是外转子电机，是BLDC。不是凸极的PMSM。也不知道是不是我的电机问题

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7楼
destiny_zzj|  楼主 | 2015-1-30 23:21 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-1-27 12:25
也可以参考ST的FOC；
除了高频注入法，现在还有很多新的其它方法；

你不会是说卡尔曼滤波啊？这玩意靠不靠谱啊，单片机跑的动吗？有人做成出产品了吗？

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8楼
mmuuss586| | 2015-1-31 08:26 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:21
你不会是说卡尔曼滤波啊？这玩意靠不靠谱啊，单片机跑的动吗？有人做成出产品了吗？ ...


ARM也是单片机；
卡尔曼滤波是啥啊？
你好好的去看FOC吧；
ST有很多专利的算法;

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9楼
destiny_zzj|  楼主 | 2015-1-31 12:08 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2015-1-31 08:26
ARM也是单片机；
卡尔曼滤波是啥啊？
你好好的去看FOC吧；

我知道FOC啊，ST的专利算法好像就是单电阻采样把，但是我们都是用三电阻的。不管怎么说，还是谢谢啦

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10楼
huiguang_1| | 2015-2-26 22:14 | 只看该作者
你是卡在哪一步的？是可以做到零速定位的。

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11楼
huiguang_1| | 2015-2-26 22:15 | 只看该作者
你是卡在哪一步的？是可以做到零速定位的。

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12楼
buyi| | 2015-3-11 14:32 | 只看该作者
可以看看这里：

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=38655789908

XMC1300低压电机应用套件为英飞凌科技2013年推出的基于XMC1300（32位ARM Cortex-M0内核MCU）的无感磁场定向控制（FOC）参考方案的配套套件。该套件由英飞凌及其第三方联合推出，采用功率板与控制板分开的方式，控制板采用英飞凌微控制器XMC1300（ARM Cortex-M0内核），功率板输入电压24V,额定功率30W，主器件包括分立MOS BSC016N06NS、三相全桥驱动芯片6ED003L06。套件支持BLDC/PMSM常见的各种控制方式如梯形波控制（有/无霍尔传感器）、FOC（有/无霍尔传感器）等，支持单/双/三电阻电流采样。套件内附光盘包含软、硬件设计文档、参考代码（无传感器FOC)，MCU培训资料等。

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13楼
sxzzl55| | 2015-3-12 15:32 | 只看该作者
最近也在弄这个，兄弟你的ST高频注入法例程在哪下的啊

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14楼
silenceqm| | 2015-3-19 15:05 | 只看该作者
本帖最后由 silenceqm 于 2015-7-1 16:36 编辑

:)

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15楼
NoTCsmile| | 2015-3-20 18:26 | 只看该作者
这个真没有做过。。。

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16楼
drf63329272| | 2015-4-22 00:46 | 只看该作者
ST FOC 高频注入法是什么？我看代码是叫observer+PLL或者observer+cordic

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17楼
wang863| | 2015-5-28 10:22 | 只看该作者
理论上来说，无刷直流电机做高频注入法效果不明显，主要是设计上凸极效应的问题。在凸极的PMSM里面，效果倒是还可以的。

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18楼
emailcdh| | 2015-7-3 18:36 | 只看该作者
destiny_zzj 发表于 2015-1-30 23:19
我现在就是用ST的高频注入法，但是位置一直算不对。我的电机是外转子电机，是BLDC。不是凸极的PMSM。也不 ...

ST的高频注入算法集成在FOC4.1中，还没有发布呢。你的算法是自己做的？高频注入有许多限制，首先你的电机是BLDC，各个位置上的电感相差很小，高频注入就很难分辨出转子位置来。二来你的外转子电机，如果极对数多的话，就算凸极率高，也不容易判断出初始位置。

高频注入主要只是为了判断转子初始位置，一般不能用来在转起来以后给你转子位置信息，需要用其他办法。

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19楼
emailcdh| | 2015-7-3 18:37 | 只看该作者
drf63329272 发表于 2015-4-22 00:46
ST FOC 高频注入法是什么？我看代码是叫observer+PLL或者observer+cordic

那是运转起来以后估算转子位置不同的算法。

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20楼
jrcsh| | 2015-7-12 01:17 | 只看该作者
不负责任，作死的猜测一下



以3相为例, 停在不同的位置， 通入高聘会得到不同的反馈，解出来， 注意NS 极的不同  完

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