我已经把插补程序做好了,系统也跑起来了,用CPU来控制两个步进电机,X和Y轴,现在的关键是:电机走直线很快,曲线特别是圆弧特别慢,因为圆弧是许许多多的小线段逼近的.
要完成每一步插补,都要做判断,看到终点吗?没到就加速,快到了就减速,如果不做判断,曲线就快多了,可是,电机失步很严重,这主要是插补运算占的时间太长,定时器中断这段时间处理不过来,这里要提的是:
有人说,你为什么不用圆弧插补?我说:这不是我决定的!我是用COM口来接收PC机上的软件发过来的数据,这些数据都是用的直线插值做成的小线段.比如:
COERLDROW软件等.
多谢TWY,这些东西我都有.表示感谢!
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