ＰＷＭ波形出现问题，求指导

只看该作者 · 2015-1-26 20:08

今天用AVR单片机的PWM做了一个正弦波，经过低通滤波器之后不知道为什么，会出现一个尖峰，把正弦波数据用excel画出来是完美的波形，求各位大神们如果遇到相似的情况的话，指点一二，小弟不胜感激。

3万 · 2015-1-26 21:48

两个采样周期间的位置？

只看该作者 · 2015-1-27 08:36

dirtwillfly 发表于 2015-1-26 21:48
两个采样周期间的位置？

不是两个采样的中心位置，采样是从0-2π算一个周期，这个尖峰一直不知道是怎么出来的，我将采样正弦波数据用描点法画出来是不会出现这个尖峰的，应该不是我数据给错了，

1万 · 2015-1-27 09:20

把数据贴出来看看

1万 · 2015-1-27 10:28

信号进低通滤波器之前有没有问题？

只看该作者 · 2015-1-27 10:42

huangxz 发表于 2015-1-27 09:20
把数据贴出来看看

uint8_t Auc_SinParam1[128] =
{
128,134,140,147,153,159,165,171,177,182,188,193,199,204,209,213,218,222,226,230,234,237,240,243,245,248,250,251,253,254,254,255,
255,255,254,254,253,251,250,248,,243,240,237,234,230,226,222,218,213,209,204,199,193,188,182,177,171,165,159,153,147,140,134,128,
122,116,109,103,97,91,85,79,74,68,63,57,52,47,43,38,34,30,26,22,19,16,13,11,8,6,5,3,2,2,1,1,
1,2,2,3,5,6,8,11,13,16,19,22,26,30,34,38,43,47,52,57,63,68,74,79,85,91,97,103,109,116,122,
};
这个数据是采样128个点，8位的分辨率，这个数据我用excel生成的，再通过excel转化为图形，也是很漂亮的正弦波

只看该作者 · 2015-1-27 10:44

ningling_21 发表于 2015-1-27 10:28
信号进低通滤波器之前有没有问题？

低通滤波器就用最简单的RC一阶滤波，一个1K的电阻和200nf的电容，进滤波器之前是变占空比的方波，不知道该怎么测才能发现问题

只看该作者 · 2015-1-27 13:27

本帖最后由 henryetchou 于 2015-1-27 13:34 编辑

你好陌生人发表于 2015-1-27 10:42
uint8_t Auc_SinParam1[128] =
{
128,134,140,147,153,159,165,171,177,182,188,193,199,204,209,213,21 ...

您好.請問正半周期跟負半周期間，是否有過長的插斷影響到PWM數值??因為D/A輸出的時序波形，很顯然是在交界處發生，比較傾向於D/A數值中間發生了非陣列內的數值被寄存器寫入。
P.S.俺來自台灣，用語有不同的話，請海涵。

1万 · 2015-1-27 14:02

波形数据上面没有问题,那肯定是程序的问题的,跟滤波不会有什么关系的.

只看该作者 · 2015-1-27 14:26

henryetchou 发表于 2015-1-27 13:27
您好.請問正半周期跟負半周期間，是否有過長的插斷影響到PWM數值??因為D/A輸出的時序波形，很顯然是在交 ...

或许是我的给的图不是很准确，实际上这个尖峰脉冲是在负半周期的，按采样点来算的话就是在64（半个周期的采样点）+8的位置，我看了一下数据在这个位置是没有问题的

只看该作者 · 2015-1-27 14:27

henryetchou 发表于 2015-1-27 13:27
您好.請問正半周期跟負半周期間，是否有過長的插斷影響到PWM數值??因為D/A輸出的時序波形，很顯然是在交 ...

程序上除了产生PWM波，其他什么任务都没有做，找了一天了，也没有找到具体的原因

只看该作者 · 2015-1-27 14:41

本帖最后由 henryetchou 于 2015-1-27 14:47 编辑

你好陌生人发表于 2015-1-27 14:27
程序上除了产生PWM波，其他什么任务都没有做，找了一天了，也没有找到具体的原因 ...

既然是用PWM,積分成D/A訊號，那麼要不要考慮做幾個方面糾錯??....核實一下PWM串口出來的RC積分電路??換一下其他元件看看是不是問題出現在電容電阻端??...拉長PWM週期填時間插斷時間，讓這個sine訊號的時間周期變長，確認一下在這種被拉寬的sine訊號時脈，在周期轉換時會不會出現出現glitch??另外，因為是PWM積分，所以每次PWM填值時，您要儘量確保已經完成一個頻率周期再去做填值變化，不然前後一個值變化，極有可能積分出來的數值D/A不是您想要的電平準位...舉個例子.PWM f=100Khz .最好在PWM插斷設置1ms=1Khz約是100個周期PWM，再填矩陣內引數。這樣得到的時序輸出肯定就是準確的。
台灣來的.用語如有不同請多海涵。

只看该作者 · 2015-1-27 15:00

henryetchou 发表于 2015-1-27 14:41
既然是用PWM,積分成D/A訊號，那麼要不要考慮做幾個方面糾錯??....核實一下PWM串口出來的RC積分電路??換一 ...

这个图是减小了PWM的频率的图，原来图的PWM频率大概为62KHZ，现在的PWM为10KHZ，正弦波频率为PWM频率除以128，这里可以看出出现脉冲的时候这个端口好像被直接拉高一样，应该是程序的问题

只看该作者 · 2015-1-27 18:30

henryetchou 发表于 2015-1-27 13:27
您好.請問正半周期跟負半周期間，是否有過長的插斷影響到PWM數值??因為D/A輸出的時序波形，很顯然是在交 ...

可以看得懂哦，都是中国人！大陆人使用的是简化字，繁体字也是能够看懂的

3万 · 2015-1-27 19:58

你好陌生人发表于 2015-1-27 15:00
这个图是减小了PWM的频率的图，原来图的PWM频率大概为62KHZ，现在的PWM为10KHZ，正弦波频率为PWM频率除 ...

和一楼的图尖峰位置不一样了，尖峰出现的周期有什么规律吗？

只看该作者 · 2015-1-27 21:12

本帖最后由 henryetchou 于 2015-1-27 21:21 编辑

你好陌生人发表于 2015-1-27 15:00
这个图是减小了PWM的频率的图，原来图的PWM频率大概为62KHZ，现在的PWM为10KHZ，正弦波频率为PWM频率除 ...

嗯嗯~好像越來越明朗了.假若是軟件問題，那麼用的是interrupt處理，不管變快變慢，其實都應該會發生在同一個陣列節點，但看scope其實是不同的陣列節點，所以如果是軟件問題，可能性低很多，假如是軟件問題，那麼如前言所敘，您的PWM陣列值填入的時間，肯定要在一個周期做完才變更.出錯的那點，肯定是非一個周期改變PWM值而積分出錯；如果是硬件問題，那麼可換另一個PWM串口試試，也許那個口剛好某些數值佔空比是錯的或是會飄動，另外再有的可能就是外部的積分電容，也許充放電方式是有不良的??
另外提示一下，某些單晶片的PWM是沒有Zero zone的，也就是說沒有所謂的PWM =0 為低電平的狀態，若真要輸出低電平，那麼此時應該是直接將口設成一般GPIO直接輸出低電平；同樣有些PWM無full zone也是同理可證，輸出高電平即可。

只看该作者 · 2015-1-28 16:49

dirtwillfly 发表于 2015-1-27 19:58
和一楼的图尖峰位置不一样了，尖峰出现的周期有什么规律吗？

一楼的图我调节过了为了便于观察，其实两张图脉冲的位置是一样的

ＰＷＭ波形出现问题，求指导

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