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PID 系数的适应性？？？

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楼主
hqrrr|  楼主 | 2007-11-22 16:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, PID控制, 器件, 控制, 控制系统
我在一快板子做好了PID 控制系统，系数调整好了，但是仿照原来的板子做一样的板子，同样的系数却不能用了？ 器件都是一样的，连续做了3块，都不能用，郁闷死。

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沙发
xuyaqi| | 2007-11-23 11:30 | 只看该作者

PID 控制

PID 控制是针对系统的，不同的系统是不同的整定参数，你得检查你的控制对象特性变了没有。

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板凳
兰天白云| | 2007-11-24 16:00 | 只看该作者

纯硬件做?厉害

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地板
icecut| | 2007-11-25 21:37 | 只看该作者

呵呵，厉害

好好理解PID的适应性吧。不同板子参数不同

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5楼
mindhen| | 2007-12-12 11:08 | 只看该作者

robust性 鲁棒性！ 不是适应性！

你用模拟器件搭的吗？
我感觉这问题可能有三方面的原因：
1.控制器，器件本身的原因。如果你是三块板子控制同一个东西，那么模拟器件的参数不可能完全一样！你就要仔细查一下，看是不是原来的参数？
2.控制不同的对象。Pid 不是万能的，找本自控书看一下，把参数重新设一下！
3.两者都是变的，那么就麻烦了。只能重新调参数了！

PID调起来应该不是很麻烦！
祝楼主好运!

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