关于直线插补的速度问题...

只看该作者 · 2007-11-28 13:11

假设是１ＣＭ的直线段，用直线插补算法，要先加速，然后匀速，最后减速，如果是个复杂的曲线，例如：椭圆，是由许多小线段逼近的，每个线段都要执行梯型调速，速度是不可能快起来的，
　　我用的是步进电机，走ＸＹ平面的图形，大家有谁对这个熟悉，非常感谢！

只看该作者 · 2007-11-28 13:25

-4 · 2007-11-28 22:40

换快速的MCU或DSP.要是用到C刀补，你就不要想使用8位单片机了。

只看该作者 · 2007-11-28 23:48

http://blog.gongkong.com/index.Asp?Id=12094

只看该作者 · 2007-11-29 10:05

ＣＷＨ，您好，在博客里没见有快速插补的录像啊！
我的系统是接收ＰＣ的数据，放在系统的ＲＡＭ里，这些数据全是直线插补做出来的，特别是复杂的曲线，那么多小线段组成的，而且每段都要执行梯型速度曲线，速度确实快不起来，
　　　我用的是定时器中断法来实现的，昨天把步进电机的启动速度提高了许多，速度能快些，但是，这不是好办法啊！我想降低插补精度，比如：一个圆弧由１０００个线段组成的，我减少为５００个，这样也不妥，万一有一个线段是直线，就把它丢了呀，这样不行，
　　　哪位有高招啊！非常感激！

只看该作者 · 2007-11-29 18:35

你的方法我很早就做过，数据来自coredraw得绘图文件。可这样看，把凡是同一方运动的数据累加，构成一组长线这样可有梯形的加减速运动。反转时减速再加速。我的录像点击我的播客可看到。

只看该作者 · 2007-11-30 09:13

只看该作者 · 2007-11-30 09:20

只看该作者 · 2007-11-30 10:52

复杂的弧线,一个X方向的直线,一个Y轴的直线,角度时刻在变化的呀?
怎么能实现呢?

IN;
PA;
SP1;
PU0,0;
PU3562,1135;
PD3562,1135;
PD3562,1139;
PD3562,1142;
PD3562,1145;
PD3562,1148;
PD3561,1151;
PD3561,1155;
PD3560,1158;
PD3559,1161;
PD3558,1164;
PD3558,1167;
PD3557,1171;
PD3556,1174;
PD3554,1177;
PD3553,1180;
PD3552,1183;
PD3550,1186;
PD3549,1190;
PD3547,1193;
PD3545,1196;
PD3543,1199;
PD3542,1202;
PD3540,1205;
PD3537,1208;
PD3535,1211;
PD3533,1214;
PD3531,1218;
PD3528,1221;
PD3526,1224;
PD3523,1227;
PD3520,1230;
PD3517,1233;
PD3515,1236;
PD3512,1239;
PD3508,1242;
能否给我说详细点啊!这个东西困扰我多时啦,压力很大,我的信箱是:
SDWPQ@YAHOO.COM.CN QQ:332467726