飞思卡尔KL03内部48M晶振精度疑惑

只看该作者 · 2015-1-27 13:44

本帖最后由 jiaduo 于 2015-1-27 13:45 编辑

看datasheet说内部的irc48mhz晶振精度在1%，但是我实际使用中，使用IRC48M做TPM0时钟源，输出PWM发现有偏差，根据偏差计算得到的实际时钟为46Mhz左右。也就是说我用46Mhz这个晶振值计算TPM0加载值比较准确。。
。。所以有疑惑。现在贴出代码。

主函数部分
int main(void)
{
kl03_SystickInit();
kl03_led_init();

kl03_tpm0_epwm_init(SystemCoreClock-(3000000-650000),847000,50);
while(1){
}
}

时钟初始化部分
void SystemInit (void)
{
      SIM->COPC = 0;       /* disable watchdog */
      //RCM_MR = 0xff;
      MCG->C1 = 0;
      MCG->C2 = 0;
      MCG->SC = 0;       /* HIRC mode */
      SIM->CLKDIV1 = SIM_CLKDIV1_OUTDIV1(0)|SIM_CLKDIV1_OUTDIV4(1);       /* core clock 1div ,bus clock 2div */
      MCG_MC = (1<<7);
      while((MCG->S & MCG_S_CLKST_MASK));

  SystemCoreClock = __SYSTEM_CLOCK;
}

TPM0输出部分

/**
*@brief:init the TPM0 for Edge-Aligned PWM (EPWM) Mode ,CH0 output(PTB11)
*                      using module clock.
*@param:tpm_clock - tpm clock cycles(MCGPCLK)       hz - freq(max = tpm_clock/prescale/2 min = tpm_clock/pre/65536) cycle - 0~100
*/
void kl03_tpm0_epwm_init(uint32_t tpm_clock,uint32_t hz,uint32_t duty_cycle)
{
      uint32_t modulo;
      uint32_t cnv;
      /* clock source config & enable clock */
      SIM->SOPT2 &= ~SIM_SOPT2_TPMSRC_MASK;
      SIM->SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(1);       /* select MCGPCLK  as  clock source for the TPM counter clock */
      SIM->SCGC6 |= (1<<24);       /* TPM0 clock enable */
      SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
      /* gpio config */
      PORTB->PCR[11] &= 0;
      PORTB->PCR[11] |= PORT_PCR_MUX(2);       /* TPM0_CH0       */
      /* tpm0 config */
      TPM0->SC &= ~TPM_SC_CPWMS_MASK; /* LPTPM counter operates in up counting mode */
      TPM0->SC &= ~TPM_SC_PS_MASK;
      TPM0->SC |= TPM_SC_PS(0); /* 1 prescale */
      TPM0->CONF &= ~TPM_CONF_TRGSEL_MASK;
      TPM0->CONF |= TPM_CONF_TRGSEL(8);       /* select TPM0 overflow trigger */
      TPM0->CONF |= (1<<18);       /* reload on overflow */
      /* channel 0 config */
      TPM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~TPM_CnSC_MSB_MASK;
      TPM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~TPM_CnSC_MSA_MASK;
      TPM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~TPM_CnSC_ELSA_MASK;
      TPM0->CONTROLS[0].CnSC &= ~TPM_CnSC_ELSB_MASK;
      TPM0->CONTROLS[0].CnSC |= ((1<<5)|(1<<3));/* MSB , ELSB set ,Edge-aligned PWM High-true pulses (clear Output on match, set Output on reload) */

      modulo  = tpm_clock/hz-1;
      cnv  = modulo*duty_cycle/100;
      TPM0->MOD = TPM_MOD_MOD(modulo);       /* modulo value ,overflow if counter match the value */
      TPM0->CONTROLS[0].CnV = TPM_CnV_VAL(cnv);       /*       match value */

      /* enable the tpm0 */
      TPM0->SC &= ~TPM_SC_CMOD_MASK;
      TPM0->SC |= TPM_SC_CMOD(1);       /*       LPTPM counter increments on every LPTPM counter clock */
}

期待你们解决

只看该作者 · 2015-1-27 16:48

不太懂，帮顶一下

1万 · 2015-1-28 13:48

楼主你好！
内部48Mhz是可以直接输出的，你可以输出来用示波器看看是不是准的。
具体配置在SIM_SOPT2[CLKOUTSEL] =111，IRC48M clock (IRC48M clock can be output to PAD only when chip VDD is 2.7-3.6 V)
你直接输出到CLKOUT引脚看看，偏差了多少。

只看该作者 · 2015-1-28 17:41

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-28 13:48
楼主你好！
内部48Mhz是可以直接输出的，你可以输出来用示波器看看是不是准的。
具体配置在SIM_SOPT2[CLKOU ...

您好，我测试了。在clockout管脚上看到的IRC48M频率大小范围在47.6~48.5左右吧。
感觉比较准了吧。但是tpm输出确实不准
另外，今天做LPUART的实验，发现发送没问题115200.。接收不到数据，改为9600能接收数据，但是偶尔会丢数据。。。
所以感觉不太靠谱。。。。求解。LPUART代码
#include "kl03_uart.h"

uint32_t ctrl;
uint32_t data;
uint32_t stat;
uint32_t baud;
/**
*@brief:init the LPUART (8 N 1 Full-duplex TX - PTB1 RX - PTB2)
*@param:bps - baudrate
* lpuart_clock - lpuart_clock clk(if clk=IRC48M,using SystemCoreClock)
*/
void kl03_lpuart_init(uint32_t lpuart_clock,uint32_t bps)
{
uint32_t sbr;
/* uart0 clock config & enable */
SIM->SOPT2 &= ~SIM_SOPT2_UART0SRC_MASK;
SIM->SOPT2 |= SIM_SOPT2_UART0SRC(1); /* select IRC48M as lpuart clk source */
SIM->SOPT5 &= ~SIM_SOPT5_UART0ODE_MASK; /* open drain disabled */
SIM->SOPT5 &= ~(SIM_SOPT5_UART0RXSRC_MASK|SIM_SOPT5_UART0TXSRC_MASK); /* uart0 data source is tx & rx pins */
SIM->SCGC5 |= (1<<20); /* lpuart clock enable */
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTB_MASK;
/* port config */
PORTB->PCR[1] = PORT_PCR_MUX(2); /* alt2 function(tx) */
PORTB->PCR[2] = PORT_PCR_MUX(2); /* alt2 function(rx) */
/* LPUART module config */
LPUART->BAUD = (0XF<<24); /* 1 stop bit osr = 15*/
sbr = (lpuart_clock/((15+1)*bps))&0x1fff;
LPUART->BAUD |= sbr;

LPUART->CTRL = 0;
LPUART->CTRL = ((1<<18)|(1<<19)); /* 8 N no tx rx interrupt*/

LPUART->STAT = 0; /* LSB first */
sbr = 10000;
while(sbr--); /* delay for stable */

ctrl = LPUART->CTRL ;
stat = LPUART->STAT;
baud = LPUART->BAUD;
data = LPUART->DATA;
}
/**
*@brief:uart0 tx char(polling)
*@param:ch - char to send
*/
void kl03_lpuart_put(uint8_t ch)
{
LPUART->DATA = ch;
while(!(LPUART->STAT & (1<<22)));
}
/**
*@brief:uart0 tx string
*@param:st - pointer of string
*/
void kl03_lpuart_puts(uint8_t *st)
{
while(*st != '\0')
kl03_lpuart_put(*st++);
}
/**
*@brief:uart0 rx char(polling with TIMEOUT)
*@param:char received
*@retval:1 - receiver success 0 - timeout
*/
uint8_t kl03_lpuart_get(uint8_t *ch)
{
uint32_t i = 4800000;
while((!(LPUART->STAT & (1<<21))) && i--);
LPUART->STAT |= (1<<19); /* !!!note:clear the OR flag ,otherwise if receive byte too long,rx can't get byte anymore */
if(i != 0xffffffff)
{
*ch = LPUART->DATA;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}

#ifdef PRINTF_REDIRECT
int fputc(int /*c*/c, FILE * /*stream*/stream)
{
kl03_lpuart_put((uint8_t)c);
return 0;
}
#endif

测试代码
#include "main.h"
#include "kl03_systick.h"
#include "kl03_led.h"
#include "kl03_tpm.h"
#include "kl03_vref.h"
#include "kl03_button.h"
#include "kl03_uart.h"

uint8_t ch;
int main(void)
{
SIM->SOPT2 &= ~(0X7<<5);
SIM->SOPT2 |= 0X7<<5;
SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;
PORTA->PCR[12] = PORT_PCR_MUX(5);

kl03_SystickInit();
kl03_led_init();

kl03_lpuart_init(SystemCoreClock,9600); /* system IRC48M is not Accurate */
printf("FRDM-KL03Z LPUART\r\n");
while(1){
if(kl03_lpuart_get(&ch))
{
kl03_lpuart_put(ch);
}
}
}

只看该作者 · 2015-1-28 17:42

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-28 13:48
楼主你好！
内部48Mhz是可以直接输出的，你可以输出来用示波器看看是不是准的。
具体配置在SIM_SOPT2[CLKOU ...

楼主帮我看看代码吧。。感觉好奇怪。。回头请你吃雪糕哈。。。

1万 · 2015-1-29 14:55

jiaduo 发表于 2015-1-28 17:41
您好，我测试了。在clockout管脚上看到的IRC48M频率大小范围在47.6~48.5左右吧。
感觉比较准了吧。但是tp ...

你好！
如果实际测下来IRC48M的频率范围是47.6~48.5之间，那么就是符合datasheet规定的1%误差范围了。
说明该频率正确。
当时如果你用于UART的话，你就要计算下配置后的波特率范围到底是多少？
因为正常波特率误差要求是1.5%范围内。
本身设置波特率的寄存器值和标准的波特率会有一点误差，然后再加上你模块时钟源的误差，就很可能会超出波特率的1.5%误差范围，所以你需要计算下。