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有谁做过两个步进电机同时运转?

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sdqiang|  楼主 | 2007-12-7 13:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机, While, 定时, 定时器, 脉冲
是这样的,X,Y两个电机同时完成一个直线插补运算,我现在的情况是:用一个定时器来实现向两个电机发脉冲,走完X在走Y,这样效率太低了,能不能让X和Y电机同时运转呢?
   具体怎么实现?
    例如: 

     XY();
     .........
            while(!_testbit_(BIT)){ } 
     .........
    

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相关帖子
沙发
liangzhitu| | 2007-12-7 14:24 | 只看该作者

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我做过两台步进电机同时运转的控制器，是用FPGA/CPLD芯片做的，两台步进电机并行工作，每台步进电机转速，方向，步数都可同时控制。

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板凳
sdqiang|  楼主 | 2007-12-7 14:38 | 只看该作者

原理应该是相同的啊,能否具体说一下呢?

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地板
liangzhitu| | 2007-12-7 14:59 | 只看该作者

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用VHDL造步数，转速，方向可控的元件，然后例化两次，这样两台步进电机是并行工作的。

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5楼
sdqiang|  楼主 | 2007-12-7 15:06 | 只看该作者

谢谢!不过,我对VHDL一点也不懂,我还是在CPU上想办法吧.

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6楼
sdqiang|  楼主 | 2007-12-10 15:00 | 只看该作者

还有谁能说一下啊？

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7楼
sdqiang|  楼主 | 2007-12-13 13:10 | 只看该作者

弄好了.

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8楼
wenfengcom| | 2007-12-13 13:37 | 只看该作者

sdqiang

请问sdqiang是怎么做的啊，能把你的程序贴出来学习一下啊？ 

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