直流伺服中的电流环起什么作用，目标数值怎么得到？

发表于 2007-12-17 15:44

发表于 2010-2-8 10:50

伺服有三环
电流环
速度环
位置环

位置环需要给定目标数值
速度环给定值是位置环的输出
电流环给定值是速度环的输出

发表于 2010-2-15 22:57

呼唤T叔

发表于 2010-3-17 16:50

电流环可以提高电机的响应时间吧!!

发表于 2010-3-25 21:15

恩也许吧
这个帖子3年后有人回
这是一个奇迹

发表于 2010-3-26 08:51

发表于 2010-3-26 14:48

奇迹，楼主还记得三年前自己在这里发了个帖子:lol

发表于 2010-7-5 08:42

自己做的事要记着
哈哈

发表于 2012-10-8 16:14

两年后我想问这个问题。。。怎么办。。。

发表于 2012-10-12 00:18

电流环估计是转矩控制

发表于 2012-10-15 00:22

伺服电机控制器的开发难度大

发表于 2019-1-13 16:17

7年后我想问问这个问题，电流环的给定是速度环的输出，那么假如现在给一个速度是5，那么实际速度是3，速度环会增加PWM使得速度靠近5，这个时候电流会增大呀，那么电流增大的时候，电流环发现电流超过给定了那不是又直接降低了吗？

发表于 2019-10-10 09:28

415755665 发表于 2019-1-13 16:17
7年后我想问问这个问题，电流环的给定是速度环的输出，那么假如现在给一个速度是5，那么实际速度是3，速度 ...

所以我认为，你的速度指令如果改变了，电流环的指令也就同时改变了。
电流增加就会以速度指令为准。
当速度指令不变时，电流环才单独起作用，以保持转矩稳定。

发表于 2019-12-15 10:08

7年了还没理解透，