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直流伺服中的电流环起什么作用，目标数值怎么得到？

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autuy123|  楼主 | 2007-12-17 15:44 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流, 直流, 直流伺服
直流伺服中的电流环起什么作用，目标数值怎么得到？

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沙发
algr| | 2010-2-8 10:50 | 只看该作者
伺服有三环
电流环
速度环
位置环

位置环需要给定目标数值
速度环给定值是位置环的输出
电流环给定值是速度环的输出

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板凳
午夜粪车| | 2010-2-15 22:57 | 只看该作者
呼唤T叔

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地板
itelectron| | 2010-3-17 16:50 | 只看该作者
电流环  可以 提高 电机的 响应时间 吧!!

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5楼
autuy123|  楼主 | 2010-3-25 21:15 | 只看该作者
恩 也许吧  
这个帖子3年后有人回
这是一个奇迹

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6楼
lpf336| | 2010-3-26 08:51 | 只看该作者
:D

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7楼
5880527| | 2010-3-26 14:48 | 只看该作者
奇迹，楼主还记得三年前自己在这里发了个帖子:lol

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8楼
autuy123|  楼主 | 2010-7-5 08:42 | 只看该作者
自己做的事 要记着
哈哈

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9楼
不锈钢铁| | 2012-10-8 16:14 | 只看该作者
两年后我想问这个问题。。。怎么办。。。

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10楼
kmani| | 2012-10-12 00:18 | 只看该作者
电流环估计是转矩控制

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11楼
LG2012GG| | 2012-10-15 00:22 | 只看该作者
伺服电机控制器的开发难度大

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12楼
415755665| | 2019-1-13 16:17 | 只看该作者
7年后 我想问问这个问题，电流环的给定是速度环的输出，那么假如现在给一个速度是5，那么实际速度是3，速度环会增加PWM使得速度靠近5，这个时候电流会增大呀，那么电流增大的时候，电流环发现电流超过给定了 那不是又直接降低了吗？

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评论
congfenglong 2019-10-12 17:25 回复TA
你的设定速度和反馈速度出现偏差不会直接增加PWM，是首先经过电流环解耦的所以你的理解是不正确的 
13楼
yxu2018| | 2019-10-10 09:28 | 只看该作者
415755665 发表于 2019-1-13 16:17
7年后 我想问问这个问题，电流环的给定是速度环的输出，那么假如现在给一个速度是5，那么实际速度是3，速度 ...

所以我认为，你的速度指令如果改变了，电流环的指令也就同时改变了。
电流增加就会以速度指令为准。
当速度指令不变时，电流环才单独起作用，以保持转矩稳定。

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14楼
gfjshenglei| | 2019-12-15 10:08 | 只看该作者
7年了还没理解透，

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