单片及驱动步进电机出现了点问题请指教

1万 · 2007-12-19 19:47

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned int   WORD;
typedef bit            BOOL;
#define M_PORT   P1
code  BYTE MCW[]={1,2}; //{1,3,2}
code  BYTE MCCW[]={2,1}; //{2,3,1}
Delay(WORD ms)
{BYTE i;
while(ms--)
  {for(i=0;i<100;i++)
   {_nop_();
   }
  }
}
main()
{BOOL Direction;
BYTE i;
   while(1)
   {if(Direction=1)
      for(i=0;i<2;i++)
     {M_PORT=MCW;
      Delay(50);
      }
    else
     for(i=0;i<2;i++)
     {M_PORT=MCCW;
      Delay(50);}
   }
}
硬件电路：单片机的P1.0 P1.1加在ULN2003的一侧，另一侧接两相的步进电机。12V供电。现在问题是我把程序下进去，只是振动，不转动。我的软件仿真没有问题呀。请高手指点

1万 · 2007-12-20 16:16

我用的是AT89S52 单片机，我是个新手，很多地方有不明白的地方，现在进行不下去了！我也不知哪里出现了问题！有个高手说我的延时有问题我就把延时设置大了！没想到连振都不振了。按说是很简单的。可是对于新手来说就是感觉比较难的

只看该作者 · 2007-12-20 16:33

1万 · 2007-12-20 18:21

身在庐山的人一般都不知道庐山的真面目呀！我就是觉得没有问题呀

只看该作者 · 2007-12-21 01:59

硬件电路：单片机的P1.0 P1.1加在ULN2003的一侧，另一侧接两相的步进电机。２2V供电。现在问题是我把程序下进去，只是振动，不转动。我的软件仿真没有问题呀。请高手指点小弟谢了．
主程序如下
org 00h
stop: orl p1,#0ffh ; 步进电机停止
loop:jnb p3.0,for2 ; 如果p3.2按下正转
jnb p3.1,rev2 ; 如果p3.3按下反转
jnb p3.2,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jmp loop ;反复监测键盘
for: mov r0,#00h ;正转到tab取码指针初值
for1:mov a,r0 ;取码
mov dptr,#tabla ;
movc a,@a+dptr                              ;10
jz for ;是否到了结束码00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;输出到p1开始正转
jnb p3.2,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jnb p3.1,rev2 ; 如果p3.3按下反转
call delay ;转动的速度
inc r0 ;取下一个码
jmp for1 ;继续正转
rev:mov r0,#00h ;反转到tab取码指针初值
revs:mov a,r0                              ;20
mov dptr,#tabla ;取码
movc a,@a+dptr
jz rev ;是否到了结束码00h
cpl a ;把acc反向
mov p1,a ;输出到p1开始反转
jnb p3.2,stop1 ; 如果p3.4按下停止
jnb p3.1,rev2 ; 如果p3.3按下反转
call delay ;转动的速度
inc r0 ;取下一个码
jmp revs ;继续反转                        30
stop1:call delay ; 按p3.4的消除抖动
jnb p3.2,$ ; p3.4放开否?
call delay ;放开消除抖动
jmp stop

for2:call delay ; 按p3.2的消除抖动
jnb p3.0,$ ; p3.2放开否?
call delay ;放开消除抖动
jmp for
rev2:call delay ; 按p3.3的消除抖动
jnb p3.1,$ ; p3.3放开否?
call delay ;放开消除抖动
jmp rev

delay:mov r1,#255;步进电机的转速20ms
d1:mov r2,#255
djnz r2,$
djnz r1,d1
ret
tabla:
db 01,02 ;正转表
db 00 ;正转结束
db 02,01 ;反转
db 00 ;反转结束
end

-4 · 2007-12-21 08:10

  1、驱动频率太高，现象：电机啸叫；
  2、电机相序接线错误，现象：进一步退一步；
  3、烂电机。

只看该作者 · 2007-12-21 13:29

你的硬件方案就是错误的。
两相步进电机的线圈需要有双极性的驱动电流，也就是要有正、反向的驱动电流。一般需用H桥电路。
如果能换四相步进电机，就可以用你这样的方案，只是单片机要再多占用两个口线。

4万 · 2007-12-21 13:59

只是两相6线，驱动电路简单点，可以不用H桥

1万 · 2007-12-21 14:16

我用的步进电机是混合式步进电机57BYG007 网址是www.czxmt.com.你们帮我看看它的接线图我有点不明白我觉得它可以做4相的步进电机使用的！我没有见过这样的接线圈！当时买的时候就在贺么一种了！所以就买了！以为两相和四相没有太的区别了！一定要帮个忙呀。

只看该作者 · 2007-12-21 14:38

上面的A图，黑白两线接＋12V，其它四根线接ULN2003。
它也可以当成两相的用，但必须要双极性驱动。

1万 · 2007-12-21 16:53

只看该作者 · 2007-12-26 00:18

一件事情在一个贴子里面说。

只看该作者 · 2007-12-26 23:42

欢迎浏览我的步进电机博客
http://blog.gongkong.com/Index.Asp?Id=12094

只看该作者 · 2007-12-31 14:27

LZ使用2003驱动57系列电机，电源电压又只取了12V。如果电路和程序本身没有问题，这个方案成功的可能性也不大。其原因有：(1)电机工作时需要提供比较大的功率，57系列电机通常工作在DC40V是比较常见的，工作电压高时电机的高频驱动特性和加速特性都比较好；(2)2003作驱动时电流太小，电机驱动器的电压满足正常工作时，如果驱动电流太小也不会转动；(3)同意7楼的说法，正规的步进电机驱动器设计时通常采用H桥(或带H桥的集成模块)驱动，很少采用单片机教材上讲的2003之类驱动方案(这种方案是小孩子做着玩的，其设计出来的方案不能当作产品使用)；(4)驱动器一般都带有各种电流电压反馈控制环路，以完成电机可靠运行；(5)如果电机驱动功率较大(50W以上)，通常要作散热处理。。。