求解如何实现对物体的接近探测

登录 · 发表于 2015-1-28 16:58

大家好，我这儿想要实现这样一个功能:首先有一个水平放置的，盒子里平时是空着的，如果有东西掉进去，要实现有东西掉进去时能够检测到该事件，没有东西的时候也能检测到"没有东西"这个时间。概图如下图所示，A中东西没掉进盒子里，应该检测到“盒子里无东西"；B中，有东西掉进了盒子里，会被检测到有东西在盒子里。

我自己也想过一些方式来实现该功能，但还要和大家讨论下，看下大家能否讨论出一些新的思路来呢。因为先不要局限大家的思路，就不先说我所思考过的实现方式了。:)有兴趣帖子里讨论。

发表于 2015-1-28 17:04

红外检测，超声波检测，要看你检测的东西有多大！

发表于 2015-1-28 17:22

dsw_ld 发表于 2015-1-28 17:04
红外检测，超声波检测，要看你检测的东西有多大！

红外检测我考虑过，不过感觉适应性不够好。因为要检测的物体有可能很大，比如玻璃瓶子大小，也有可能很小，比如汤勺大小。红外检测可能存在较小的物体检测不到。超声波检测，以前没接触过，不知是否和红外检测有相似之处呢？

发表于 2015-1-28 18:41

还是要针对具体的物体来，一点水和一个钢球差别大了。

发表于 2015-1-28 23:11

用个摄像头守住入口
初始化，先保证里面没东西

另外，测重量行不？

发表于 2015-1-28 23:22

采用两种检测方法，一种测大物件，另一种测小物件，用或逻辑判有；用与逻辑判无。

发表于 2015-1-29 01:57

需要探测的东西总要有个范围或特性，然后根据这些条件采用红外或超声波或干脆来个称重检测等方式来解决，检测什么东西多不知道，如何来考虑周全，楼主是否能提供更多一点具体的信息。

发表于 2015-1-29 14:12

超声波最小能检测1CM大小的物体，距离2米以内都可以

发表于 2015-1-29 14:47

fengsheng111 发表于 2015-1-29 14:12
超声波最小能检测1CM大小的物体，距离2米以内都可以

请问超声波检测到的距离误差能有多少呢？是否仅检测到正对方向的距离，即方向性?

发表于 2015-1-29 15:26

贵金属精密台秤.？菜市场台秤？地秤？地磅？
看你东西多重！

发表于 2015-1-29 15:29

shalixi 发表于 2015-1-28 18:41
还是要针对具体的物体来，一点水和一个钢球差别大了。

嗯，这倒是。不过因为实际应用需求确实有大有小，最小的也有一般的速溶咖啡条大小，比较大的就有一本书大小了。如果实在不能兼顾，那么确实需要针对不同的检测物体换用不同的传感器了。:)

发表于 2015-1-29 15:32

玄德发表于 2015-1-28 23:11
用个摄像头守住入口
初始化，先保证里面没东西

哎，这个方法不错。就是实现起来有一定的难度啊，我这里最好是MCU能够实现的方法，如果运用摄像头的话，还涉及到识别算法。不过还是谢谢这个点子了哈。:lol

发表于 2015-1-29 15:35

wujh 发表于 2015-1-29 01:57
需要探测的东西总要有个范围或特性，然后根据这些条件采用红外或超声波或干脆来个称重检测等方式来解决，检 ...

要检测的东西不是规则的物品，可能是一个玩具，也可能是一些小吃，重量的话，从20g-1kg不定的。大小的话，最小的大概类似于速溶咖啡条一般，最大的话，也就和一本小学课本差不多的。对这样的物体进行检测的话，有什么比较可行的方法吗?：）

发表于 2015-1-29 15:36

用红外测试他的底部就行了，

发表于 2015-1-29 15:38

573838882 发表于 2015-1-29 15:36
用红外测试他的底部就行了，

落在盒子里的东西可能很大，也可能很小，如果在底部安装红外检测的话，那么需要满足一定的密度范围哦?这样对于端口的使用和安装，我觉得会比较麻烦吧?

发表于 2015-1-29 15:40

290399937 发表于 2015-1-29 15:26
贵金属精密台秤.？菜市场台秤？地秤？地磅？
看你东西多重！

20g-1kg左右的范围，你的意思是用重量检测的方法吗？我这个底面最好是固定不晃动的。

发表于 2015-1-29 15:43

captzs 发表于 2015-1-28 23:22
采用两种检测方法，一种测大物件，另一种测小物件，用或逻辑判有；用与逻辑判无。 ...

嗯，我也是如此想法的。:) 那关于大小物件检测，请问有具体的方法吗?

发表于 2015-1-29 17:08

测距吧，超声波，
两种方式：

1、守住入口。这要求每次测量的时间要短，才能快速采样。

2、高处往盒子底部照射，测距。有东西进去，高度值总会变的。

发表于 2015-1-29 17:51

玄德发表于 2015-1-29 17:08
测距吧，超声波，
两种方式：

嗯，这样也不错。不过超声波检测的速率能够赶得上自由落体运动的速度哦?(在物体自由落体运动过程中，错过传感器的时间应该很短，不知道能够准确可靠地检测到，至少也得反复几次检测到才能确认有物体通过吧?)我觉得第一种的可靠性有点悬。第二种方法比较认可，唯一的疑问是这个超声波测量距离的正面范围有多大，或许这个只能实际测试才能知道了。谢谢这些建议了:)

发表于 2015-1-29 18:03

本帖最后由玄德于 2015-1-29 18:09 编辑

第二个方法可能好一些，实时性没有那么紧迫。

但就是你说的问题，探头布置在哪里？角度？面积大需要多个探头吗？这都是可以解决的。

[电路/定理] 求解如何实现对物体的接近探测

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