基本系统：一个surface mounted 的PMSM，控制系统采用的是dSPACE半实物仿真（dsp是TI的，只不过系统可以在SIMULINK里面做）。
问题描述：我自己分别测试了BLDC和PMSM矢量控制SPWM两种驱动系统，在调试过程中，开环和电流环都正常（一个DC machine做为负载）。但是一旦架上速度环之后，加母线电压，当转速超过给定转速后，电机出现抖动，不稳定，感觉是转速忽快忽慢。这个情况在BLDC和PMSM矢量控制系统中都存在。
我设置的电流环采样时间是100us，速度环是100ms。
起初我认为是PI调节器的问题，但是最近几周调试PI之后，单电流环情况下性能改进不少，但是双闭环系统依然存在上述问题。
请教有过调试实际系统经验的同志，这个情况还有可能是什么原因引起的？
我会继续调试这个系统并发出我的进展。
谢谢大家 |
楼主
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